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一种用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的方法及小车

摘要

本发明公开了一种用于检测并标记人行道路地砖铺设情况的方法,包括以下步骤:(1)路况检测装置检测小车行驶方向路面地砖铺设情况并初步判断地砖是否松动和是否需要调整小车的行驶路线;(2)平衡传感器采集小车的信号;(3)信号分析装置对平衡传感器采集的信号进行分析并判断小车所处位置的地砖是否松动;(4)启动标记装置对松动的地砖做出标记。本发明还公开了一种采用上述方法的小车,包括小车移动装置、路况检测装置、平衡传感器、信号分析装置和标记装置。本发明提供的方法可以方便检测地砖是否松动并作出标记;本发明提供的小车的质量适中、体积小,行走方便灵活。

著录项

  • 公开/公告号CN108842579A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-11-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江工业大学;

    申请/专利号CN201810863185.7

  • 发明设计人 阮东瑞;张其胜;蔡姚杰;

    申请日2018-07-31

  • 分类号E01C23/01(20060101);

  • 代理机构33224 杭州天勤知识产权代理有限公司;

  • 代理人胡红娟

  • 地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

  • 入库时间 2023-06-19 07:20:09

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-12-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):E01C23/01 申请日:20180731

    实质审查的生效

  • 2018-11-20

    公开

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