一种医疗领域使用的基于齿轮驱动的医用折叠推床

摘要

本发明属于医用推床技术领域，尤其涉及一种医疗领域使用的基于齿轮驱动的医用折叠推床，它包括床板、靠板、安装板、折叠支撑机构，其中两个折叠支撑机构安装在床板的两侧；两个挡板分别安装在两个折叠支撑机构的上侧；安装板安装在两个折叠支撑机构的一端；本发明设计的医用担架折叠推车通过齿轮和齿条的传递使得推车的行走轮和支架实现折叠功能；使得推车在移动到救护车上时，通过两个第一万向轮可以减少推车的震动，同时通过两个第一万向轮触发第一支撑杆和第二支撑杆使得第一支撑杆和第二支撑杆实现折叠功能，而且当推车从救护车移动到地面时，在板簧的作用下，推车的行走轮和支架可依次恢复；使得推车在使用过程中更加方便。

说明书

技术领域

本发明属于医用推床技术领域，尤其涉及一种医疗领域使用的基于齿轮驱动的医用折叠推床。

背景技术

在医院等救治场所，经常用到医用推床；医用推床应用到各个抢救、急救、治疗等场所；对于不同的病人，医用推床又不同的需求；在手术台到病房、病房到救护车、救护车到手术室；一次危重病人、身体体重比较大、病情不易有大动作的病人的时候，需要一种能从家到救护车上，救护车送到手术室的医用推床；方便病人移动、转移；所以设计一种方便病人移动、转移且震动较小的医用推床是非常有必要的。

本发明设计一种医疗领域使用的基于齿轮驱动的医用折叠推床解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种医疗领域使用的基于齿轮驱动的医用折叠推床，它是采用以下技术方案来实现的。

一种医疗领域使用的基于齿轮驱动的医用折叠推床，其特征在于：它包括挡板、床板、靠板、安装板、折叠支撑机构，其中靠板通过转动副安装在床板的一端；两个折叠支撑机构对称地安装在床板的两侧；两个挡板分别安装在两个折叠支撑机构的上侧；安装板安装在两个折叠支撑机构的一端，且安装板靠近靠板。

上述折叠支撑机构包括第一万向轮、第一支撑杆、第一折叠杆、第二折叠杆、第二万向轮、第三折叠杆、板簧、护罩板、第一限位杆、支撑板、第二支撑杆、第四折叠杆、锁机构、第一齿条、支撑安装板、第二齿条、固定轴、触发齿轮、安装槽、第一导向槽、第二导向槽、第一避让槽、轴孔、第一齿轮、触发三角块、触发板、齿轮轴、第二齿轮、第二避让槽、铰接块、触发孔、转动支撑轴、导轨壳、驱动板、驱动杆、回位弹簧、传动块、限位块、连接转轴、方形孔、方形槽，其中支撑板的一端开有安装槽；安装槽的一侧开有第一导向槽，安装槽的另一侧开有第二导向槽；支撑板上开有安装槽的一端上下两侧面上开有贯通的第一避让槽，第一避让槽与第二导向槽相通；第一避让槽的两侧开有两个对称的轴孔；支撑板安装在床板的侧面。

支撑安装板安装在支撑板的一端，且支撑安装板靠近靠板；固定轴的下端具有圆孔，固定轴安装在支撑安装板上；第一万向轮安装在固定轴的下侧，第一万向轮的转动轴通过导块与导槽的配合安装在固定轴上的圆孔内；触发齿轮安装在固定轴上，且触发齿轮位于支撑安装板的上侧；第二齿条通过支撑板上所开的第一导向槽安装在支撑板上，第二齿条与触发齿轮啮合；齿轮轴安装在支撑板上所开的安装槽内；第二齿轮安装在齿轮轴的上端；第二齿轮与第二齿条啮合；第一齿轮安装在齿轮轴的下端；第一齿条的上下两侧面上开有贯通的第二避让槽；第一齿条通过支撑板上所开的第二导向槽安装在支撑板上，第一齿条与第一齿轮啮合；触发三角块安装在第一齿条的下侧，触发三角块的倾斜面背向触发齿轮，触发三角块的倾斜面面向第一齿条；护罩板安装在支撑板安装有支撑安装板的一端，护罩板位于触发齿轮外侧。

第一支撑杆的下端具有圆孔；第一支撑杆的上端通过转动副安装在支撑板的下侧；第一支撑杆的下端安装有一个第二万向轮；第二万向轮的转动轴嵌套安装在第一支撑杆上的圆孔内；第一折叠杆的一端通过转动副安装在第一支撑杆的外圆面上，第一折叠杆的另一端具有两个对称的支耳；连接转轴一端的外圆面上开有方形槽；连接转轴安装在第一折叠杆上具有两个支耳的一端；第二折叠杆的一端通过转动副安装在支撑板的下侧；第二折叠杆与支撑板之间安装有板簧；第二折叠杆的另一端具有一个支耳，且该支耳上开有一个方形孔，第二折叠杆通过该支耳安装在连接转轴上，且第二折叠杆与第一折叠杆配合；第二折叠杆上的方形孔与连接转轴上所开的方形槽配合；铰接块上具有触发孔；铰接块的两侧面上对称地安装有两个转动支撑轴；铰接块通过两个转动支撑轴与支撑板上所开的两个轴孔的配合安装在支撑板上所开的第一避让槽内；第一限位杆的一端穿过铰接块上所开的触发孔位于第一齿条的下侧；第一限位杆与第一齿条上所开的第二避让槽配合；第一限位杆与支撑板上所开的第一避让槽配合；触发板安装在第一限位杆上，触发板与触发三角块配合；导轨壳安装在第一限位杆的另一端；导轨壳嵌套于连接转轴上，导轨壳与连接转轴为滑动配合；驱动板安装在导轨壳一端的侧面；驱动杆安装在驱动板上；传动块通过导块与导槽的配合安装在第二折叠杆上所开的方形孔内；传动块与驱动杆配合；限位块的一端安装在连接转轴上所开的方形槽内；限位块的另一端安装在第二折叠杆上所开的方形孔内，限位块与传动块配合；限位块与连接转轴上所开的方形槽的底侧面之间安装有回位弹簧。

第二支撑杆的下端具有圆孔；第二支撑杆通过转动副安装在支撑板的下侧；第二支撑杆的下端安装有一个第二万向轮；第三折叠杆的一端通过转动副安装在第二支撑杆的外圆面上；第四折叠杆的一端通过转动副安装在支撑板的下侧；第三折叠杆的另一端和第四折叠杆的另一端通过转动副连接；第四折叠杆与支撑板之间安装有板簧；第三折叠杆和第四折叠杆的铰接处安装有锁机构。

上述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

初始状态下，第二折叠杆与支撑板之间成四十五度夹角；第一折叠杆与第一支撑杆之间成四十五度夹角；第四折叠杆与支撑板之间成四十五度夹角；第三折叠杆与第二支撑杆之间成四十五度夹角。

作为本技术的进一步改进，上述连接转轴焊接安装在第一折叠杆上具有两个支耳的一端。

作为本技术的进一步改进，上述回位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述第二齿轮的直径为第一齿轮的直径的二倍。

作为本技术的进一步改进，上述气压杆的一端安装在安装板的上侧，气压杆的另一端通过转动副安装在靠板的下侧。

本发明中靠板通过转动副安装在床板的一端；两个折叠支撑机构对称地安装在床板的两侧；两个挡板分别安装在两个折叠支撑机构的上侧；安装板安装在两个折叠支撑机构的一端；气压杆的一端安装在安装板的上侧，气压杆的另一端通过转动副安装在靠板的下侧；靠板的作用是便于使用者依靠，减小疲劳度；两个挡板的作用是对使用者起到保护作用，防止使用者在翻身过程中不小心掉落到床底下而摔伤；加重使用者的受伤程度；气压杆的作用是，通过气压杆调节靠板的倾斜度，使得使用者可以找到一个舒适的角度，如果人工扳动就需要花费很大力气，提高了使用效率，减小了人工操作花费的精力。

本发明中支撑板安装在床板的侧面；支撑安装板安装在支撑板的一端；固定轴安装在支撑安装板上；第一万向轮安装在固定轴的下侧；触发齿轮安装在固定轴上；第二齿条通过支撑板上所开的第一导向槽安装在支撑板上，第二齿条与触发齿轮啮合；齿轮轴安装在支撑板上所开的安装槽内；第二齿轮安装在齿轮轴的上端；第二齿轮与第二齿条啮合；第一齿轮安装在齿轮轴的下端；第一齿条通过支撑板上所开的第二导向槽安装在支撑板上，第一齿条与第一齿轮啮合；触发三角块安装在第一齿条的下侧；护罩板安装在支撑板安装有支撑安装板的一端；第一支撑杆的上端通过转动副安装在支撑板的下侧；第一支撑杆的下端安装有一个第二万向轮；第一折叠杆的一端通过转动副安装在第一支撑杆的外圆面上，连接转轴安装在第一折叠杆上具有两个支耳的一端；第二折叠杆的一端通过转动副安装在支撑板的下侧；第二折叠杆与支撑板之间安装有板簧；第二折叠杆安装在连接转轴上，且第二折叠杆与第一折叠杆配合；铰接块通过两个转动支撑轴与支撑板上所开的两个轴孔的配合安装在支撑板上所开的第一避让槽内；第一限位杆的一端穿过铰接块上所开的触发孔位于第一齿条的下侧；触发板安装在第一限位杆上，触发板与触发三角块配合；导轨壳安装在第一限位杆的另一端；导轨壳嵌套于连接转轴上，导轨壳与连接转轴为滑动配合；驱动板安装在导轨壳一端的侧面；驱动杆安装在驱动板上；传动块通过导块与导槽的配合安装在第二折叠杆上所开的方形孔内；传动块与驱动杆配合；限位块的一端安装在连接转轴上所开的方形槽内；限位块的另一端安装在第二折叠杆上所开的方形孔内，限位块与传动块配合；限位块与连接转轴上所开的方形槽的底侧面之间安装有回位弹簧；第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径；当第一万向轮转动时，第一万向轮会带动固定轴转动；固定轴转动带动触发齿轮转动；触发齿轮转动就会使得第二齿条移动；第二齿条移动就会使得第二齿轮转动；第二齿轮转动带动齿轮轴转动；齿轮轴转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动就会使得第一齿条朝着安装有第一限位杆的一侧移动；在第一齿条移动过程中，当第一齿条上的第二避让槽与第一限位杆的上端接触时，第一齿条就失去了对第一限位杆的束缚，在第一齿条移动过程中，当第一齿条上的触发三角块与安装在第一限位杆上的触发板接触时，第一齿条移动就会通过触发三角块和触发板带动第一限位杆向上移动，第一限位杆向上移动带动导轨壳向上移动，导轨壳向上移动带动驱动板向上移动，驱动板向上移动带动驱动杆向上移动，驱动杆向上移动带动传动块向上移动，传动块向上移动带动限位块向上是移动，在限位块向上移动过程中，当限位块完全移动到方形槽内时，限位块就失去了对第一折叠杆和第二折叠杆的束缚，此时第一折叠杆和第二折叠杆就可以相对转动；本发明中第一折叠杆的一端通过转动副安装在第一支撑杆的外圆面上，第一折叠杆和第一支撑杆之间可以相互摆动；本发明中第二折叠杆的一端通过转动副安装在支撑板的下侧，第二折叠杆可以相对于支撑板摆动；安装在第二折叠杆和支撑板之间的板簧的作用是对第二折叠杆起到回位作用；导轨壳的作用是，一方面可以对第一限位杆和驱动杆起到连接作用，另一方面导轨壳在向上移动过程中不会与连接转轴发生干涉；回位弹簧的作用是，对限位块起到回位作用，当第一折叠杆和第二折叠杆再次回到原来的状态时，在回位弹簧的作用下，限位块可以再次对第一折叠杆和第二折叠杆起到限位作用；支撑板上所开的第一避让槽的作用是防止第一限位杆在移动过程中与支撑板干涉；铰接块可以相对于支撑板摆动，即第一限位杆可以相对于支撑板摆动，其作用是防止第一限位杆与支撑板干涉；本发明中第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径；其作用是起到减速增扭的作用。

第二支撑杆的下端具有圆孔；第二支撑杆通过转动副安装在支撑板的下侧；第二支撑杆的下端安装有一个第二万向轮；第三折叠杆的一端通过转动副安装在第二支撑杆的外圆面上；第四折叠杆的一端通过转动副安装在支撑板的下侧；第三折叠杆的另一端和第四折叠杆的另一端通过转动副连接；第四折叠杆与支撑板之间安装有板簧；第三折叠杆和第四折叠杆的铰接处安装有锁机构；当人们控制锁机构处于打开状态时，第三折叠杆和第四折叠杆就可以相对摆动；第二支撑杆可以相对于支撑板摆动。

相对于传统的医用推床技术，本发明设计的医用担架折叠推车通过齿轮和齿条的传递使得推车的行走轮和支架实现折叠功能；使得推车在移动到救护车上时，通过两个第一万向轮可以减少推车的震动，同时通过两个第一万向轮触发第一支撑杆和第二支撑杆使得第一支撑杆和第二支撑杆实现折叠功能，而且当推车从救护车移动到地面时，在板簧的作用下，推车的行走轮和支架可依次恢复；使得推车在使用过程中更加方便。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是折叠支撑机构分布示意图。

图4是床板和靠板配合示意图。

图5是安装板安装示意图。

图6是折叠支撑机构结构示意图。

图7是第二支撑杆安装示意图。

图8是锁机构安装示意图。

图9是第一支撑杆安装示意图。

图10是护罩板结构示意图。

图11是第一万向轮安装示意图。

图12是触发齿轮安装示意图。

图13是支撑板结构示意图。

图14是第一避让槽分布示意图。

图15是第二导向槽分布示意图。

图16是第二齿条安装示意图。

图17是触发三角块和触发板配合示意图。

图18是第二齿轮和第二齿条配合示意图。

图19是第一齿条结构示意图。

图20是铰接块结构示意图。

图21是导轨壳安装示意图。

图22是第一折叠杆和第二折叠杆配合示意图。

图23是回位弹簧安装示意图。

图24是方形孔分布示意图。

图25是连接转轴结构示意图。

图26是第二折叠杆结构示意图。

图27是驱动杆安装示意图。

图中标号名称：1、挡板；2、床板；3、靠板；4、安装板；5、折叠支撑机构；6、气压杆；7、第一万向轮；8、第一支撑杆；9、第一折叠杆；10、第二折叠杆；11、第二万向轮；12、第三折叠杆；13、板簧；14、护罩板；15、第一限位杆；16、支撑板；17、第二支撑杆；18、第四折叠杆；19、锁机构；20、第一齿条；21、支撑安装板；22、第二齿条；23、固定轴；24、触发齿轮；25、安装槽；26、第一导向槽；27、第二导向槽；28、第一避让槽；29、轴孔；30、第二齿轮；31、触发三角块；32、触发板；33、齿轮轴；34、第一齿轮；35、第二避让槽；36、铰接块；37、触发孔；38、转动支撑轴；39、导轨壳；40、驱动板；41、驱动杆；42、回位弹簧；43、传动块；44、限位块；45、连接转轴；46、方形孔；47、方形槽。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括挡板1、床板2、靠板3、安装板4、折叠支撑机构5，其中如图4所示，靠板3通过转动副安装在床板2的一端；如图1所示，两个折叠支撑机构5对称地安装在床板2的两侧；如图3所示，两个挡板1分别安装在两个折叠支撑机构5的上侧；如图5所示，安装板4安装在两个折叠支撑机构5的一端，且安装板4靠近靠板3。

如图6所示，上述折叠支撑机构5包括第一万向轮7、第一支撑杆8、第一折叠杆9、第二折叠杆10、第二万向轮11、第三折叠杆12、板簧13、护罩板14、第一限位杆15、支撑板16、第二支撑杆17、第四折叠杆18、锁机构19、第一齿条20、支撑安装板21、第二齿条22、固定轴23、触发齿轮24、安装槽25、第一导向槽26、第二导向槽27、第一避让槽28、轴孔29、第一齿轮30、触发三角块31、触发板32、齿轮轴33、第二齿轮34、第二避让槽35、铰接块36、触发孔37、转动支撑轴38、导轨壳39、驱动板40、驱动杆41、回位弹簧42、传动块43、限位块44、连接转轴45、方形孔46、方形槽47，其中如图13所示，支撑板16的一端开有安装槽25；安装槽25的一侧开有第一导向槽26，如图14所示，安装槽25的另一侧开有第二导向槽27；支撑板16上开有安装槽25的一端上下两侧面上开有贯通的第一避让槽28，如图15所示，第一避让槽28与第二导向槽27相通；第一避让槽28的两侧开有两个对称的轴孔29；支撑板16安装在床板2的侧面。

如图11所示，支撑安装板21安装在支撑板16的一端，且支撑安装板21靠近靠板3；如图12所示，固定轴23的下端具有圆孔，固定轴23安装在支撑安装板21上；第一万向轮7安装在固定轴23的下侧，如图11所示，第一万向轮7的转动轴通过导块与导槽49的配合安装在固定轴23上的圆孔内；如图12所示，触发齿轮24安装在固定轴23上，且触发齿轮24位于支撑安装板21的上侧；如图16所示，第二齿条22通过支撑板16上所开的第一导向槽26安装在支撑板16上，如图18所示，第二齿条22与触发齿轮24啮合；齿轮轴33安装在支撑板16上所开的安装槽25内；第二齿轮34安装在齿轮轴33的上端；第二齿轮34与第二齿条22啮合；第一齿轮30安装在齿轮轴33的下端；如图19所示，第一齿条20的上下两侧面上开有贯通的第二避让槽35；第一齿条20通过支撑板16上所开的第二导向槽27安装在支撑板16上，如图18所示，第一齿条20与第一齿轮30啮合；触发三角块31安装在第一齿条20的下侧，如图17所示，触发三角块31的倾斜面背向触发齿轮24，触发三角块31的倾斜面面向第一齿条20；护罩板14安装在支撑板16安装有支撑安装板21的一端，如图9、10所示，护罩板14位于触发齿轮24外侧。

如图17所示，第一支撑杆8的下端具有圆孔；第一支撑杆8的上端通过转动副安装在支撑板16的下侧；第一支撑杆8的下端安装有一个第二万向轮11；第二万向轮11的转动轴嵌套安装在第一支撑杆8上的圆孔内；第一折叠杆9的一端通过转动副安装在第一支撑杆8的外圆面上，如图24所示，第一折叠杆9的另一端具有两个对称的支耳；如图25所示，连接转轴45一端的外圆面上开有方形槽47；连接转轴45安装在第一折叠杆9上具有两个支耳的一端；如图17所示，第二折叠杆10的一端通过转动副安装在支撑板16的下侧；第二折叠杆10与支撑板16之间安装有板簧13；如图26所示，第二折叠杆10的另一端具有一个支耳，且该支耳上开有一个方形孔46，第二折叠杆10通过该支耳安装在连接转轴45上，且第二折叠杆10与第一折叠杆9配合；第二折叠杆10上的方形孔46与连接转轴45上所开的方形槽47配合；如图20所示，铰接块36上具有触发孔37；铰接块36的两侧面上对称地安装有两个转动支撑轴38；如图17所示，铰接块36通过两个转动支撑轴38与支撑板16上所开的两个轴孔29的配合安装在支撑板16上所开的第一避让槽28内；如图19所示，第一限位杆15的一端穿过铰接块36上所开的触发孔37位于第一齿条20的下侧；第一限位杆15与第一齿条20上所开的第二避让槽35配合；第一限位杆15与支撑板16上所开的第一避让槽28配合；触发板32安装在第一限位杆15上，触发板32与触发三角块31配合；如图21所示，导轨壳39安装在第一限位杆15的另一端；如图22所示，导轨壳39嵌套于连接转轴45上，导轨壳39与连接转轴45为滑动配合；如图27所示，驱动板40安装在导轨壳39一端的侧面；驱动杆41安装在驱动板40上；传动块43通过导块与导槽49的配合安装在第二折叠杆10上所开的方形孔46内；传动块43与驱动杆41配合；限位块44的一端安装在连接转轴45上所开的方形槽47内；如图23所示，限位块44的另一端安装在第二折叠杆10上所开的方形孔46内，限位块44与传动块43配合；限位块44与连接转轴45上所开的方形槽47的底侧面之间安装有回位弹簧42。

如图7所示，第二支撑杆17的下端具有圆孔；第二支撑杆17通过转动副安装在支撑板16的下侧；第二支撑杆17的下端安装有一个第二万向轮11；第三折叠杆12的一端通过转动副安装在第二支撑杆17的外圆面上；第四折叠杆18的一端通过转动副安装在支撑板16的下侧；第三折叠杆12的另一端和第四折叠杆18的另一端通过转动副连接；第四折叠杆18与支撑板16之间安装有板簧13；如图8所示，第三折叠杆12和第四折叠杆18的铰接处安装有锁机构19。

初始状态下，第二折叠杆10与支撑板16之间成四十五度夹角；第一折叠杆9与第一支撑杆8之间成四十五度夹角；第四折叠杆18与支撑板16之间成四十五度夹角；第三折叠杆12与第二支撑杆17之间成四十五度夹角。

上述连接转轴45焊接安装在第一折叠杆9上具有两个支耳的一端。

上述回位弹簧42为压缩弹簧。

上述如图2、3所示，气压杆6的一端安装在安装板4的上侧，气压杆6的另一端通过转动副安装在靠板3的下侧。

上述第二齿轮34的直径为第一齿轮30的直径的二倍。

综上所述：

本发明设计的医用担架折叠推车通过齿轮和齿条的传递使得推车的行走轮和支架实现折叠功能；使得推车在移动到救护车上时，通过两个第一万向轮7可以减少推车的震动，同时通过两个第一万向轮7触发第一支撑杆8和第二支撑杆17使得第一支撑杆8和第二支撑杆17实现折叠功能，而且当推车从救护车移动到地面时，在板簧13的作用下，推车的行走轮和支架可依次恢复；使得推车在使用过程中更加方便。

本发明中靠板3通过转动副安装在床板2的一端；两个折叠支撑机构5对称地安装在床板2的两侧；两个挡板1分别安装在两个折叠支撑机构5的上侧；安装板4安装在两个折叠支撑机构5的一端；气压杆6的一端安装在安装板4的上侧，气压杆6的另一端通过转动副安装在靠板3的下侧；靠板3的作用是便于使用者依靠，减小疲劳度；两个挡板1的作用是对使用者起到保护作用，防止使用者在翻身过程中不小心掉落到床底下而摔伤；加重使用者的受伤程度；气压杆6的作用是，通过气压杆6调节靠板3的倾斜度，使得使用者可以找到一个舒适的角度，如果人工扳动就需要花费很大力气，提高了使用效率，减小了人工操作花费的精力。

本发明中支撑板16安装在床板2的侧面；支撑安装板21安装在支撑板16的一端；固定轴23安装在支撑安装板21上；第一万向轮7安装在固定轴23的下侧；触发齿轮24安装在固定轴23上；第二齿条22通过支撑板16上所开的第一导向槽26安装在支撑板16上，第二齿条22与触发齿轮24啮合；齿轮轴33安装在支撑板16上所开的安装槽25内；第二齿轮34安装在齿轮轴33的上端；第二齿轮34与第二齿条22啮合；第一齿轮30安装在齿轮轴33的下端；第一齿条20通过支撑板16上所开的第二导向槽27安装在支撑板16上，第一齿条20与第一齿轮30啮合；触发三角块31安装在第一齿条20的下侧；护罩板14安装在支撑板16安装有支撑安装板21的一端；第一支撑杆8的上端通过转动副安装在支撑板16的下侧；第一支撑杆8的下端安装有一个第二万向轮11；第一折叠杆9的一端通过转动副安装在第一支撑杆8的外圆面上，连接转轴45安装在第一折叠杆9上具有两个支耳的一端；第二折叠杆10的一端通过转动副安装在支撑板16的下侧；第二折叠杆10与支撑板16之间安装有板簧13；第二折叠杆10安装在连接转轴45上，且第二折叠杆10与第一折叠杆9配合；铰接块36通过两个转动支撑轴38与支撑板16上所开的两个轴孔29的配合安装在支撑板16上所开的第一避让槽28内；第一限位杆15的一端穿过铰接块36上所开的触发孔37位于第一齿条20的下侧；触发板32安装在第一限位杆15上，触发板32与触发三角块31配合；导轨壳39安装在第一限位杆15的另一端；导轨壳39嵌套于连接转轴45上，导轨壳39与连接转轴45为滑动配合；驱动板40安装在导轨壳39一端的侧面；驱动杆41安装在驱动板40上；传动块43通过导块与导槽49的配合安装在第二折叠杆10上所开的方形孔46内；传动块43与驱动杆41配合；限位块44的一端安装在连接转轴45上所开的方形槽47内；限位块44的另一端安装在第二折叠杆10上所开的方形孔46内，限位块44与传动块43配合；限位块44与连接转轴45上所开的方形槽47的底侧面之间安装有回位弹簧42；第一齿轮30的直径小于第二齿轮34的直径；当第一万向轮7转动时，第一万向轮7会带动固定轴23转动；固定轴23转动带动触发齿轮24转动；触发齿轮24转动就会使得第二齿条22移动；第二齿条22移动就会使得第二齿轮34转动；第二齿轮34转动带动齿轮轴33转动；齿轮轴33转动带动第一齿轮30转动；第一齿轮30转动就会使得第一齿条20朝着安装有第一限位杆15的一侧移动；在第一齿条20移动过程中，当第一齿条20上的第二避让槽35与第一限位杆15的上端接触时，第一齿条20就失去了对第一限位杆15的束缚，在第一齿条20移动过程中，当第一齿条20上的触发三角块31与安装在第一限位杆15上的触发板32接触时，第一齿条20移动就会通过触发三角块31和触发板32带动第一限位杆15向上移动，第一限位杆15向上移动带动导轨壳39向上移动，导轨壳39向上移动带动驱动板40向上移动，驱动板40向上移动带动驱动杆41向上移动，驱动杆41向上移动带动传动块43向上移动，传动块43向上移动带动限位块44向上是移动，在限位块44向上移动过程中，当限位块44完全移动到方形槽47内时，限位块44就失去了对第一折叠杆9和第二折叠杆10的束缚，此时第一折叠杆9和第二折叠杆10就可以相对转动；本发明中第一折叠杆9的一端通过转动副安装在第一支撑杆8的外圆面上，第一折叠杆9和第一支撑杆8之间可以相互摆动；本发明中第二折叠杆10的一端通过转动副安装在支撑板16的下侧，第二折叠杆10可以相对于支撑板16摆动；安装在第二折叠杆10和支撑板16之间的板簧13的作用是对第二折叠杆10起到回位作用；导轨壳39的作用是，一方面可以对第一限位杆15和驱动杆41起到连接作用，另一方面导轨壳39在向上移动过程中不会与连接转轴45发生干涉；回位弹簧42的作用是，对限位块44起到回位作用，当第一折叠杆9和第二折叠杆10再次回到原来的状态时，在回位弹簧42的作用下，限位块44可以再次对第一折叠杆9和第二折叠杆10起到限位作用；支撑板16上所开的第一避让槽28的作用是防止第一限位杆15在移动过程中与支撑板16干涉；铰接块36可以相对于支撑板16摆动，即第一限位杆15可以相对于支撑板16摆动，其作用是防止第一限位杆15与支撑板16干涉；本发明中第一齿轮30的直径小于第二齿轮34的直径；其作用是起到减速增扭的作用。

第二支撑杆17的下端具有圆孔；第二支撑杆17通过转动副安装在支撑板16的下侧；第二支撑杆17的下端安装有一个第二万向轮11；第三折叠杆12的一端通过转动副安装在第二支撑杆17的外圆面上；第四折叠杆18的一端通过转动副安装在支撑板16的下侧；第三折叠杆12的另一端和第四折叠杆18的另一端通过转动副连接；第四折叠杆18与支撑板16之间安装有板簧13；第三折叠杆12和第四折叠杆18的铰接处安装有锁机构19；当人们控制锁机构19处于打开状态时，第三折叠杆12和第四折叠杆18就可以相对摆动；第二支撑杆17可以相对于支撑板16摆动。

具体实施方式：当使用本发明设计的医用担架折叠推车时，在将推车从地面上移动到救护车上时，两个第一万向轮7首先会与车箱底面接触，此时两个第一万向轮7就会转动；当第一万向轮7转动时，第一万向轮7会带动固定轴23转动；固定轴23转动带动触发齿轮24转动；触发齿轮24转动就会使得第二齿条22移动；第二齿条22移动就会使得第二齿轮34转动；第二齿轮34转动带动齿轮轴33转动；齿轮轴33转动带动第一齿轮30转动；第一齿轮30转动就会使得第一齿条20朝着安装有第一限位杆15的一侧移动；在第一齿条20移动过程中，当第一齿条20上的第二避让槽35与第一限位杆15的上端接触时，第一齿条20就失去了对第一限位杆15的束缚，在第一齿条20移动过程中，当第一齿条20上的触发三角块31与安装在第一限位杆15上的触发板32接触时，第一齿条20移动就会通过触发三角块31和触发板32带动第一限位杆15向上移动，第一限位杆15向上移动带动导轨壳39向上移动，导轨壳39向上移动带动驱动板40向上移动，驱动板40向上移动带动驱动杆41向上移动，驱动杆41向上移动带动传动块43向上移动，传动块43向上移动带动限位块44向上是移动，在限位块44向上移动过程中，当限位块44完全移动到方形槽47内时，限位块44就失去了对第一折叠杆9和第二折叠杆10的束缚，此时第一折叠杆9和第二折叠杆10就可以相对转动；同时人工控制锁机构19使得锁机构处于打开状态；此时第三折叠杆12和第四折叠杆18可以摆动；即将推车上的支撑架和行走轮折叠；推车可以顺利进入救护车内；在推车从救护车内移动到地面时，两个第一万向轮7会反向转动；第一万向轮7会反向转动就会使得第一限位杆15和第一齿条20就会恢复到原来位置上；此时在对应板簧13的作用下，第二支撑杆17、第三折叠杆12和第四折叠杆18就会恢复到原来状态；当第二支撑杆17、第三折叠杆12和第四折叠杆18就会恢复到原来状态时，在对应板簧13的作用下，第一支撑杆8、第一折叠杆9和第二折叠杆10就会恢复到原来状态，即推车可以正常行走。