サンギヤ等速度線図を用いた遊星歯車機構の3軸駆動無段変速における瞬間中心の挙動特性の考察

摘要

歯車の正確な起源と発展経緯は明らかではないが, BC 2600年頃，差動歯車機構を有する指南車が中国で使われていたとの記述もある.古の技術として，歯車は人々の生活の質の向上に貢献してきた.産業革命の後，人口および消費エネルギ一が爆発的に増加，資源の枯渴が危惧されている.省エネルギー•省資源化は人類に課せられた宿命であり，さらにコンマ数%レベルの効率向上が求められている.高効率化のソリューションとして，サンギヤ軸，キャリア軸，リングギヤ軸の3軸を有する2K-H型の遊星歯車機構が，ハイブリッド自動車などでェンジンとモータの動力を最適に組み合わせる機械式の無段変速機を兼ねた動力合成機構および動力分割機構として用いられている.小型軽量，高負荷容量かつシンプルな構成で高効率な動力伝達が可能な一方で，高度な制御が求められており~((3)),その構造に起因する無段変速時に生じる不安定な運動が新たな問題となつている.