车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法

摘要

本发明公开车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法，包括：步骤一、通过监测铺设于路面的光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间采集本车周围环境的信息；步骤二、分析采集到的环境信息，对各个方位的目标进行响应，并根据判断执行自动/手动模式切换；步骤三、分析系统是否有异常状况，当有异常变化时进行处理恢复正常同时提醒驾驶人员；步骤四、根据系统指令执行决策结果，包括本车加减速、停车、转向和变换车道指令。本发明还公开车辆用半自动驾驶系统。本发明应用于光伏公路上，通过监测光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间来监测车辆周围环境，对驾驶员在光伏公路环境中安全行车非常有帮助。