基于无人机的船舶碰撞预警系统

摘要

本发明公开了基于无人机的船舶碰撞预警系统，包括：无人机，其上搭载有采集船舶航行数据的监测装置，所述航行数据包括历史轨迹和速度；移动预测器，用于根据对象船舶历史轨迹、速度、当前位置及船舶驶向的目标位置预测船舶下一时刻位置和移动方向，并在二维平面上生成单位时间后船舶的预计轨迹；风险范围生成器，用于根据所述船舶速度和所述预计轨迹生成风险图，所述风险图表示单位时间后对象船舶可能存在的范围和其他船舶进入该范围情况下的危险度；以及风险分析模块，用于根据不同对象船舶的风险图的交叉重合情况判断发生碰撞可能性。本发明用于对船舶的碰撞进行预警，降低港口等船舶密集水域发生碰撞的可能性。