基于大数据的无人机飞行预警系统

摘要

随着无人机技术逐渐成熟、成本越来越低廉,无人机在生活中的应用逐渐增多,诸如无人机送快递、更换路灯、喷洒农药.但是无人机的飞行安全问题仍需要加以重视,无人机在飞行中遇到突发事件轻则坠机,重则危及地面财产甚至人身安全.针对这一问题开发了基于大数据的无人机飞行预警系统,能够自主判断无人机的飞行安全状况.完成了对飞行数据的采集和标注,采用了随机森林、AdaBoost和额外树3种算法相结合的方式对标注后的数据进行训练,最终将机器学习算法部署在阿里云服务器上,能够实时对无人机当前飞行的安全状况进行判断.整套系统的时延低于0.5s,准确率高达93.8％.