一种机载脉冲激光雷达的目标检测及航迹搜索方法

摘要

本发明提出了一种机载脉冲激光雷达的目标检测及航迹搜索方法，属激光雷达的信号处理和目标检测技术领域。在一个观测周期内，利用目标的运动特性，按照目标可能的速度方向进行有针对性的搜索，以减少大量的无效搜索；同时，根据具体搜索速度所对应的时间偏移量对回波数据移位，再累加，其中的最大值作为可能的航迹点，对全部可能的速度范围步进搜索，取若干可能的航迹点作为潜在目标，在连续多个观测周期内，满足设定的置信阈值，即可判断目标的航迹及其速度，完成目标捕获。本发明只需要用到数据移位和累加两种运算，特别适合DSP或FPGA进行高速并行数字处理，具有运算量小、目标检测和航迹搜索实时处理速度快、改善信噪比、提高检测性能的优点。