通过图像报告进行的事件重建

摘要

一种场景重建的方法，包括检测可报告事件的发生。向远程实体广播识别可报告事件的消息。通过安装在可报告事件附近的远程实体上的摄像机获取二维图像。获取的图像从远程实体传送到中央实体。基于由远程实体获取的图像，中央实体生成可报告事件的三维场景。