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公开/公告号CN108803626A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-13
原文格式PDF
申请/专利权人 大连民族大学;
申请/专利号CN201810934921.3
发明设计人 杨大伟;毛琳;许烨豪;
申请日2018-08-16
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构21235 大连智高专利事务所(特殊普通合伙);
代理人刘斌
地址 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
入库时间 2023-06-19 07:12:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20180816
实质审查的生效
2018-11-13
公开
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