一种使用两个CAN标识符划分的应用层分配方法

摘要

本发明公开了一种使用两个CAN标识符划分的应用层分配方法，应用层使用了两个不同的CAN标识符划分分别传递过程变量和非过程变量，为两种变量提供了不同的总线竞争途径；传递过程变量的CAN标识符划分，采用了在CAN标识符中抽取多个位片段，并重新排列拼接组合的方式，构成应用层传递过程变量的寄存器基地址段，很好的解决了变量分段管理与总线竞争分配不平衡的矛盾。应用层对CAN标识符的划分和含义分配都具有明确的应用层协议指令含义，据此设计的应用层协议具有很好的直读性和开放性，使应用层协议易于解析，便于用户在框架内构建适合其使用环境的应用层子协议，并能够对CAN－FD协议进行无缝兼容。