法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-04
授权
授权
2018-12-07
实质审查的生效 IPC(主分类):H03H21/00 申请日:20180320
实质审查的生效
2018-11-13
公开
公开
机译: 卡尔曼滤波器,状态估计装置,卡尔曼滤波器的控制方法以及卡尔曼滤波器的控制程序
机译: 预测卡尔曼滤波器稳定行走的卡尔曼滤波器ZMP状态的平衡控制方法
机译: 多项式滤波器算法,使用有限脉冲响应滤波器(FIR)来进行多项式除法的硬件编码器,使用较宽的位宽字来提高处理速度