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一种高动态环境下的组合式姿态测量方法

摘要

本发明属于导航技术中的姿态测量应用技术领域,具体涉及一种高动态环境下的组合式姿态测量方法,同时使用霍尔传感器和针对被测物体进行姿态测量的测量单元进行基础数据采集,并在此基础上计算被测目标对象的姿态。本发明克服了旋转弹修正系统在高动态环境下成本和体积的限制,填补了技术空白,其可代替传统的测姿方法,能够满足实际应用中的解算精度,具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。

著录项

  • 公开/公告号CN108801242A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-11-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 沈阳理工大学;

    申请/专利号CN201810400931.9

  • 发明设计人 王磊;关英;胡学东;郝永平;

    申请日2018-04-28

  • 分类号G01C21/00(20060101);G01C21/16(20060101);G01C1/00(20060101);

  • 代理机构21109 沈阳东大知识产权代理有限公司;

  • 代理人李运萍

  • 地址 110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号

  • 入库时间 2023-06-19 07:11:01

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/00 申请日:20180428

    实质审查的生效

  • 2018-11-13

    公开

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