液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置及方法

摘要

本发明提供了一种液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置，包括：压力油源、回转控制阀、增压活塞缸、增压阀、回转马达、油压检测模块、控制器模块和蓄能器；压力油源与回转控制阀、蓄能器连接，回转马达与回转控制阀、增压阀连接，增压活塞缸与增压阀、蓄能器连接；油压检测模块与回转马达的2个油腔连接，分别检测其油压变化情况；控制器模块根据实际作业工况，控制增压阀实现回转马达第一工作油腔或第二工作油腔增压。本发明提供的技术方案能够实现回转马达机构的快速制动并有效防止快速制动过程中的反向回摆现象。同时，本发明还提供了包括有该增压式快速制动防摆控制装置的一种液压回转马达的增压式快速制动防摆控制方法。