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一种非合作目标组合体航天器的数据驱动姿态控制器设计方法

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一种非合作目标组合体航天器的数据驱动姿态控制器设计方法，本发明涉及非合作目标组合体航天器的数据驱动姿态控制器设计方法。本发明为了解决设计非合作目标组合体航天器姿态稳定控制器时，组合体航天器参数未知，导致航天器设计过程复杂的问题。本发明包括：一：建立非合作目标组合体航天器姿态控制的姿态运动学方程与姿态动力学方程；二：根据步骤一得到线性化姿态方程，其中系统矩阵参数未知；三：根据得到的线性化姿态方程采用参量李雅普诺夫方程设计Kleinman迭代算法的初始反馈增益K

著录项

公开/公告号CN108804846A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-13

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN201810638145.2
发明设计人周彬;李冬旭;姜怀远;段广仁;
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申请日2018-06-20
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人岳泉清
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 07:08:01

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20180620

实质审查的生效
2018-11-13

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