利用动态校准和/或动态加权的汽车航位推测

摘要

本发明公开了一种含有处理器可执行指令的计算机可读介质，所述处理器可执行指令被配置为执行以下步骤：(i)监测基于从GNSS卫星(56a‑56n)接收到的信号(GNSS_A‑GNSS_N)而计算的位置信息的位置精度，(ii)如果所述位置精度通过质量检查，则使用所述位置信息连续执行对从一个或多个传感器(140a‑140n)接收到的数据的校准，以及(iii)如果所述位置精度未通过所述质量检查，则停止对从所述传感器接收到的所述数据的所述校准，其中由从所述传感器接收到的所述数据计算航位推测信息。