基于三阶球面谐波的动态场景高精度实时三维重建方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于三阶球面谐波的动态场景高精度实时三维重建方法及系统，其中，方法包括：通过RGBD相机对动态场景进行拍摄，以得到深度和彩色图像序列；将单张深度图像变换为三维点云，获取三维点云和重建模型顶点及参数化人体模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点联合能量函数，对能量函数进行求解，以根据求解结果将重建模型的几何和表面反射率分别与三维点云和彩色图像序列进行对齐；通过深度图自适应性地更新和补全对其后的三维模型，并通过彩色图像自适应地补全和更新场景表面的反射率信息。该方法求解准确鲁棒，简单易行，运行速度为实时，拥有广阔的应用前景，可以在PC机或工作站等硬件系统上快速实现。