一种基于改进Roberts算子的光盘装置

摘要

本发明请求保护一种基于改进Roberts算子的光盘装置，其包括：光盘读取器，其中，在操作时读取光盘；耦合到所述光盘读取器的解码器；耦合到所述光盘读取器的存储器；以及耦合到所述存储器的图像处理器，其中所述图像处理器执行算法，包括以下步骤：S1、利用形态学平滑算法对不规则饮料瓶码放图像进行滤波、保留边缘信息并去除噪声；S2、计算单一尺度下图像的形态学梯度、多尺度图像形态学梯度；S3、采用改进Roberts边缘检测算子对步骤S2的多尺度形态学梯度图像进行边缘检测，得到不规则饮料瓶码放图像的边缘信息。