订单管理装置、订单管理方法以及订单管理程序

摘要

订单管理装置使用保管物品的多个输送架以及对输送来的所述输送架中保管的所述物品进行出库的多个作业站，来管理出库对象物品的出库作业，所述订单管理装置以下处理：接收1个以上的订单的接收处理，该订单包含所述出库对象物品、所述出库对象物品的个数以及所述出库对象物品的传送目的地；在所述出库对象物品的出库作业之前，根据所述订单来判定特定的输送架的争夺的可能性的判定处理，所述特定的输送架的争夺是指在保管所述出库对象物品的所述特定的输送架被输送至第1作业站后直到所述出库对象物品的出库作业结束为止的期间，在第2作业站中产生来自所述特定的输送架的所述出库对象物品的出库作业的指示；以及根据所述特定的输送架的争夺的可能性的判定结果，设定在所述特定的输送架内、或者在所述特定的输送架与其他的输送架之间，应当保管所述出库对象物品的个数的设定处理。

说明书

技术领域

本发明涉及管理订单的订单管理装置、订单管理方法以及订单管理程序

背景技术

在仓库或工厂内，进行由作业者根据订单收集所保管的物品，并分拣到出库目的地的作业，即出库作业。在出库作业中，使用通过自动输送装置来输送物品的拣配系统。在下面的专利文献1中公开了以下一种技术：在物流仓库中，通过使用输送车向出库作业者的场所输送对象物品或存放了对象物品的货架来进行拣配。

另外，通常在物流仓库或装配工厂中，以包或托盘为单位来管理多个种类的物品。当物流仓库或装配工厂具有库存物品时，随着出库作业的进行，已入库的物品的剩余数量变少。因此，会定期地将物品补充入库。通过重复出库作业和入库作业，某些种类的物品被分散在不同的保管区划中，可填充新种类的物品的保管区划会减少。

因此，物品库存填充率降低，为了拣配所需数量的某种物品，需要将多个不同的包、托盘调出到出库作业场所。由此，导致生产率的降低。

因此，例如，专利文献2公开了以下一种方法：按照物品的每个种类来限定尺寸以及在包中可搭载的物品数量的上限，并将分散在多个包中的相同种类的物品装在尽可能少的包中。另外，专利文献3公开了与容量限制相对应的多个种类的物品的混装方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:美国专利第8805573号说明书

专利文献2:日本特开2007-186320号公报

专利文献3:日本特开2005-206317号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献2以及专利文献3中存在以下问题。按照出库指示，通过自动输送装置将混装了多个种类的物品的输送架输送至作业站。当在多个作业站(例如，设为WS1、WS2)中同时进行出库作业时，有时在作业站WS1，WS2需要在某个输送架X中混装的某物品A。

当在作业站WS1从输送架X拣配物品A的期间，在其他的作业站WS2产生直到输送架X到达为止的等待时间。因此，导致生产率的降低。

另外，当针对作业站所负责的传送目的地拣配不同种类的多个物品时，如果由不同的输送架搭载各个物品，则必须单独进行各输送架的输送。因此，向作业站的不必要的输送增加，等待时间增加。因此，降低生产率。

本发明的目的在于谋求出库作业的高效化。

用于解决课题的手段

在本申请中公开的作为本发明的一个方面的订单管理装置、订单管理方法以及订单管理程序使用保管物品的多个输送架以及对输送来的所述输送架中保管的所述物品进行出库的多个作业站，来管理出库对象物品的出库作业，其特征在于，所述订单管理装置具有执行程序的处理器与存储所述程序的存储设备，所述处理器执行以下处理：接收1个以上的订单的接收处理，该订单包含所述出库对象物品、所述出库对象物品的个数以及所述出库对象物品的传送目的地；在所述出库对象物品的出库作业之前，根据所述订单来判定特定的输送架的争夺的可能性的判定处理，所述特定的输送架的争夺是指在保管所述出库对象物品的所述特定的输送架被输送至第1作业站后直到所述出库对象物品的出库作业结束为止的期间，在所述第2作业站中产生来自所述特定的输送架的所述出库对象物品的出库作业的指示；以及根据所述特定的输送架的争夺的可能性的判定结果，设定在所述特定的输送架内、或者在所述特定的输送架与其他的输送架之间，应当保管所述出库对象物品的个数的设定处理。

发明效果

根据本发明的代表性的实施方式，能够谋求出库作业的高效化。通过以下的实施例的说明，上述以外的问题、结构以及效果会变得更清楚。

附图说明

图1是表示仓库内的出库作业的一个例子的说明图。

图2是表示图1示出的作业区域的详细内容的说明图。

图3是表示门的详细内容的说明图。

图4A是表示拣配系统的一个例子的说明图。

图4B是表示拣配系统的一个例子的说明图。

图5是表示计算机的硬件结构例的框图。

图6是表示输送车的硬件结构例的框图。

图7是表示传送目的地表的存储内容例的说明图。

图8是表示输送架表的存储内容例的说明图。

图9是表示拣配系统的拣配处理过程例的时序图。

图10是表示订单数据的生成例的说明图。

图11是表示图9示出的预处理(步骤S904)的详细的处理过程例的时序图。

图12是表示图11示出的选定处理(步骤S1101)的详细的处理过程例1的流程图。

图13是表示输送架表中的货架聚集判定结果的说明图。

图14是表示作为图13中的货架聚集判定结果的货架聚集判定结果列表的说明图。

图15是表示图11示出的选定处理(步骤S1101)的详细的处理过程例2的流程图。

图16是表示输送架表中的分散判定结果的说明图。

图17是表示作为图16中的分散判定结果的分散判定结果列表的说明图。

图18是表示图11示出的调换决定处理(步骤S1104)的详细的处理过程例的流程图。

具体实施方式

＜出库作业的一个例子＞

图1是表示仓库内的出库作业的一个例子的说明图。仓库100具有物品的保管区域101、作业区域102。在保管区域101中配置了多个输送架DS。各输送架DS搭载1个种类以上的物品。另外，在保管区域101中存在多个输送车AC。输送车AC通过来自后述的运行管理装置的控制来进行移动。

具体而言，输送车AC移动到所指定的输送架DS。如果输送车AC潜入输送架DS的正下方，则通过在输送车AC的上表面设置的未图示的千斤顶机构，将输送架DS向正上方抬起。之后，输送车AC抬着输送架DS移动至作业区域102内的所指定的作业站WS1、WS2。当在说明中不区分作业站WS1、WS2时，记载为作业站WS。如果输送车AC到达作业站WS，则将输送架DS落到地板上。如果出库作业结束，则输送车AC再次抬起输送架DS并将输送架DS送回原来的位置。

在作业区域102中，具有多个作业站WSi(i是满足1≤i≤n的整数。n是2以上的整数，表示作业站WS的总数。在本例中，设n＝2。)。作业站WSi具有门Gij(i是满足1≤j≤m的整数。m是2以上的整数，表示每一个作业站WSi的门Gij的总数。在本例中，设m＝2。)、终端Ti、分类架SSi。门Gij是输送架DS的到达地点。1个门Gij对应1个输送架DS。终端Ti是显示信息，由作业者Wi操作的计算机。分类架SSi是用于放置经由门Gij从输送架DS拣配的物品的货架。

图2是表示图1示出的作业区域102的详细内容的说明图。分类架SSi具有多个分类架区划Pi-ab(a是满足1≤a≤A的整数。A是1以上的整数，表示分类架SSi的区划段。在本例中，设A＝3。B是满足1≤b≤B的整数。B是1以上的整数，表示分类架SSi的区划列。在本例中，设B＝4。)。即，在本例中，分类架SSi具有12个分类架区划Pi-ab。各分类架区划Pi-ab对应于在该分类架区划Pi-ab中放入的物品的传送目的地。

图3是表示门Gij的详细内容的说明图。通过水平杠310与在两端支撑水平杠310的垂直杠311来构成门Gij。门Gij的水平杠310之间的空间对应于输送架DS的货架板间的空间。输送架DSk(k是唯一地确定输送架DS的编号)将该货架板间的空间划分为保管区划Qk-cd(c是满足1≤c≤C的整数。C是1以上的整数，表示输送架DS的区划段。在本例中，设C＝4。d是满足1≤d≤D的整数。D是1以上的整数，表示分类架SSi的区划列。在本例中，设D＝3。)。

门Gij在门Gij的水平杠310上具有与保管区划Qk-cd对应的显示操作部300。显示操作部300具有显示部301与操作部302。在显示部301中，显示应当从对应的保管区划Qk-cd取出的物品的个数、应当放入的物品的个数。操作部302例如是在从对应的保管区划Qk-cd向分类架区划Pi-ab的拣配完成时，或者向对应的保管区划Qk-cd进行的放入完成时，由作业者Wi来操作的按钮。

在出库作业中，例如，当在作业站WS1正在待机的输送架DS在同时期在作业站WS2中也需要时，在作业站WS2产生等待时间。本实施例为了减少这样的等待时间，进行输送架DS间的物品的货架聚集、分散、调换，来作为出库作业的预处理。由此，抑制出库作业中的输送架DS的争夺、输送架DS的无用的输送，并减少出库作业中的作业者Wi的等待时间。因此，能够谋求出库作业的高效化。

＜拣配系统的一个例子＞

图4A是表示拣配系统的一个例子的说明图。拣配系统400具有WarehouseManagement System(WMS仓库管理系统)401、订单管理装置402、运行管理装置403、输送车AC、终端Ti、门Gij。WMS401与订单管理装置402以及运行管理装置403可通信地连接。订单管理装置402、运行管理装置403、输送车AC、终端Ti以及门Gij经由网络410可通信地连接。至少将输送车AC经由网络410可无线通信地与运行管理装置403连接。

WMS401控制订单管理装置402、运行管理装置403。具体而言，WMS401向订单管理装置402发送订单、输送架数据。订单是包含物品的物品名称、个数以及传送目的地的信息。输送架数据是与保管物品的输送架DSk有关的数据。具体而言，例如，输送架数据包含所保管的物品的物品名称、个数、保管该物品的输送架DSk、作为其保管目的地的保管区划Qk-cd的位置信息。WMS401与订单管理装置402中的处理以及运行管理装置403中的处理进行协作。例如，WMS401当从订单管理装置402接收到出库作业的结束通知时，向运行管理装置403指示使该输送架DSk返回原来的位置。

在本实施例的拣配系统中，成为如图4A那样对于WMS401并联地连接了订单管理装置402与运行管理装置403的系统。因此，经由WMS401发送接收在订单管理装置402或运行管理装置403中处理后的信息，并随时进行更新。作为其他的系统方式，例如如图4B所示，也能够设计诸如WMS421控制订单管理装置422，订单管理装置422控制运行管理装置423的分级系统。通过采取图4B那样的系统方式，不经由WMS421，订单管理装置422与运行管理装置423就能够直接交换信息。

订单管理装置402执行从WMS401接收订单以及输送架数据的接收处理来生成订单数据。订单数据是将订单与分类架SSi中的分类架区划Pi-ab对应起来的数据。另外，订单管理装置402从WMS401接收输送架数据，并保存至后述的输送架数据表中。订单管理装置402控制门Gij与终端Ti。关于控制内容，会在后面进行描述。

运行管理装置403具有保管区域101的坐标信息，并管理各输送架DS的当前位置信息。保管区域101的地面例如以二维网格进行划分，运行管理装置403管理各网格的中心的坐标值(也可以不是中心，而是网格的顶点坐标值)。另外，各网格具有包含该网格的坐标值的标记。标记例如是在网格上粘贴或涂覆的条形码(也包含二维码)。条形码是编入了网格的坐标值的信息。

另外，运行管理装置403管理输送车AC的运行。具体而言，例如，运行管理装置403当经由WMS401从订单管理装置402接收到输送架DS的输送指示时，确定用于保管应当传送的物品的输送架DS以及具有应当传送的物品的传送目的地的分类架区划Pi-ab的分类架SSi所在的作业站，并计算经由所确定的输送架DS直到所确定的作业站WSi的路径信息。然后，运行管理装置403向某个输送车AC发送路径，例如向距离所确定的输送架DS最近的输送车AC发送路径，并指示按照路径信息来进行移动。

输送车AC在移动过程中扫描地面，通过在经过网格时扫描条形码来获取其坐标值。输送车AC向运行管理装置403发送获取的坐标值。由此来管理输送车AC的当前位置。另外，输送车AC也可不使用标记，例如，可具备声纳、激光扫描仪等测量系统，一边逐次推定自身位置一边运行。

另外，运行管理装置403判断输送车AC的当前位置的坐标值是否与配置了应当输送的输送架DS的网格的坐标值一致。当两者一致时，运行管理装置403向输送车AC发送抬起指示信息。输送车AC当接收到抬起指示信息时，通过千斤顶机构将输送架DS抬起。然后，输送车AC移动至成为目标到达地点的作业站WSi。

另外，运行管理装置403判断输送车AC的当前位置的坐标值是否与成为目标到达地点的作业站WSi前的所指定的门Gij前的网格的坐标值一致。当一致时，运行管理装置403向输送车AC发送下降指示信息。输送车AC当接收到下降指示信息时停止，并通过千斤顶机构将输送架DS落到地面。

另外，运行管理装置403当从订单管理装置402经由WMS401接收到来自该输送架DS的出库作业的结束信息时，向输送车AC发送抬起指示信息以及撤回指示信息。输送车AC当接收到抬起指示信息时，再次抬起输送架DS，当接收到撤回指示信息时，抬着输送架DS按照路径信息移动到配置输送架DS的原来的位置。

然后，运行管理装置403判断输送车AC的当前位置的坐标值是否与成为配置输送架DS的原来的位置的网格的坐标值一致。当两者一致时，运行管理装置403向输送车AC发送下降指示信息。输送车AC当接收到下降指示信息时，通过千斤顶机构将输送架DS落到地面。然后，输送车AC清除路径信息。

＜硬件结构例＞

图5是表示WMS401、订单管理装置402、运行管理装置403以及终端Ti(以下，简称为计算机500)的硬件结构例的框图。计算机500具有处理器501、存储设备502、输入设备503、输出设备504、通信接口(通信IF505)。通过总线506将处理器501、存储设备502、输入设备503、输出设备504以及通信IF505连接。

处理器501控制计算机500。存储设备502是处理器501的作业区域。另外，存储设备502是存储各种程序、数据的非暂时性的或暂时性的记录介质。作为存储设备502，例如具有ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、闪存。输入设备503输入数据。作为输入设备503，例如有键盘、鼠标、触摸屏、数字键盘、扫描仪。输出设备504输出数据。作为输出设备504，例如有显示器、打印机。通信IF505与网络410连接来收发数据。

图6是表示输送车AC的硬件结构例的框图。输送车AC具有处理器601、存储设备602、驱动部603、千斤顶机构604、读取设备605、通信IF606。通过总线607将处理器601、存储设备602、驱动部603、千斤顶机构604、读取设备605以及通信IF606连接。处理器601控制输送车AC。存储设备602是处理器601的作业区域。另外，存储设备602是存储各种程序、数据的非暂时性或暂时性的记录介质。作为存储设备602，例如有ROM、RAM、HDD、闪存。

驱动部603通过处理器601的控制使输送车AC移动、旋转或停止。千斤顶机构604通过处理器601的控制，当接收到抬起指示信息时千斤顶升起来抬起输送架DS，当接收到下降指示信息时千斤顶降下来放下输送架DS。读取设备605读取地面上的标记。当标记是条形码时，读取设备605是条形码读取器。通信IF606与网络410连接，从运行管理装置403收发数据。

＜各种表的存储内容例＞

图7是表示传送目的地表的存储内容例的说明图。传送目的地表700是订单管理装置402存储的信息。传送目的地表700具有传送目的地字段701、分类架区划字段702、分类架字段703。传送目的地字段701是保存用于确定传送目的地的信息的存储区域。分类架区划字段702是保存分类架区划Pi-ab的存储区域。传送目的地与1个以上的分类架区划Pi-ab对应。分类架字段703是保存用于确定分类架SSi的信息的存储区域。在传送目的地表700中，例如，第1行的条目表示传送目的地SH1对应于分类架SS1内的分类架区划P1-11～P1-13。即，在分类架SS1内的分类架区划P1-11～P1-13中放入的物品被传送至传送目的地SH1。

图8是表示输送架表的存储内容例的说明图。输送架表800是存储与输送架DS有关的信息的信息。输送架表800被存储在WMS401以及订单管理装置402中，并互相同步来更新为最新的状态。

输送架表800具有ID字段801、物品字段802、个数字段803、输送架字段804、架面字段805、区划段字段806、区划列字段807。通过各字段801～807的同一行的值的组合，来构成作为输送架表800的条目的输送架数据。

ID字段801是作为值保存用于唯一地确定输送架数据的ID的存储区域。物品字段802是作为值保存物品的名称即物品名称的存储区域。个数字段803是作为值保存通过物品名称而确定的物品的保存个数的存储区域。输送架字段804是作为值保存用于对保管了通过物品名称而确定的物品的输送架DS进行确定的信息的存储区域。

架面字段805是作为值保存输送架DS的架面的存储区域。架面是指例如输送架DS的正面侧为“表面”，背面侧为“背面”。此外，当通过输送车AC向门Gij输送输送架DS时，与门Gij相对的一侧为“表面”。区划段字段806是作为值保存输送架DS的区划段的存储区域。区划段是表示保管区划Qk-cd位于输送架DSk的第c段的信息。区划列字段807是作为值保存输送架DS的区划列的存储区域。区划列是表示保管区划Qk-cd位于输送架DSk的第d列的信息。

例如，作为ID为“1”的条目的输送架数据表示从输送架DS1的架面“表面”来看，在第1段第1列的保管区划Q1-11中保管了7个物品A。

＜拣配时序＞

图9是表示拣配系统400的拣配处理过程例的时序图。在图9中，为了简化说明，省略WMS401的处理。首先，订单管理装置402从WMS401接收订单来生成订单数据(步骤S901)。在这里，针对订单数据的生成例进行具体说明。

图10是表示订单数据的生成例的说明图。订单是由成为订购对象的物品的物品名称、个数以及传送目的地构成的信息。订单数据是将订单与该订单的传送目的地所对应的分类架SSi的分类架区划Pi-ab关联起来的信息。订单管理装置402参照传送目的地表700，针对每个订单来确定与传送目的地相对应的分类架区划Pi-ab来与订单关联起来。由此，生成订单数据。然后，订单管理装置402对各订单数据分配固有的ID来生成订单数据表1000。

订单数据表1000具有ID字段1001、物品字段1002、个数字段1003、传送目的地字段1004、分类架区划字段1005。通过各字段1001～1005的同一行的值的组合，构成作为订单数据表1000的条目的订单数据。

返回至图9，订单管理装置402将订单数据群发送至对应的终端Ti(步骤S902)。具体而言，例如，订单管理装置402针对每个订单数据，参照订单数据表1000的分类架区划字段1005的值即分类架区划Pi-ab，来确定设置了该分类架SSi的作业站WSi内的终端Ti，并向该终端Ti发送订单数据。例如，在图10的例子中，将ID为“1”～“9”的订单数据发送至作业站WS1内的终端Ti。将ID为“10”、“11”的订单数据发送至作业站WS2内的终端Ti。然后，接收到订单数据的终端Ti显示接收到的订单数据(步骤S903)。

在发送订单数据(步骤S902)后，订单管理装置402执行预处理(步骤S904)。预处理(步骤S904)是在步骤S905以后的拣配处理之前，执行输送架DS间的物品的货架聚集、分散以及调换的处理。此外，并非需要执行货架聚集、分散以及调换的全部，只要执行货架聚集、分散以及调换中的至少1个即可。预处理(步骤S904)的详细内容稍后在图11中进行描述。

在完成预处理(步骤S904)后，订单管理装置402经由WMS401向运行管理装置403发送输送指示信息(步骤S905)。将输送指示信息从运行管理装置403转发至特定的输送车AC，该特定的输送车AC用于输送搭载有在订单数据中包含的物品的应当输送的输送架DS。输送指示信息包含应当输送的输送架DS、成为输送目的地的作业站WSi、成为到达位置的门Gij、从当前位置经由应当输送的输送架DS直到到达该门Gij为止的路径信息。

当接收到输送指示信息时，接收到该输送指示信息的输送车AC移动到应当输送的输送架DS(步骤S906)。输送车AC潜入输送架DS的下方通过千斤顶机构604抬起输送架DS来使其离开地面(步骤S907)。输送车AC在抬起了输送架DS的状态下移动到成为输送目的地的作业站的门Gij前(步骤S908)。输送车AC当到达门Gij前时停止，并通过千斤顶机构604将输送架DS降到地面(步骤S909)。输送车AC当放下了输送架DS时，向运行管理装置403发送到达信号(步骤S910)。将到达信号从运行管理装置403经由WMS401转发至订单管理装置402。到达信号包含输送架DS的识别信息以及该输送架DS所到达的门Gij的识别信息。

之后，订单管理装置402、门Gij以及终端Ti执行出库作业辅助处理(步骤S911)。出库作业辅助处理(步骤S911)是指对位于作业站WSi的作业者Wi的出库作业进行辅助的处理。例如，在订单数据表1000中按照ID字段1001的值即ID的升序来执行出库作业辅助处理(步骤S911)。

在出库作业辅助处理(步骤S911)中，订单管理装置402当接收到到达信号时，向输送架DS所到达的门Gij发送出库指示信息(步骤S921)。出库指示信息包含作为目的地的门Gij的识别信息、出库对象物品及其个数、以及已到达的输送架DS中的出库对象物品的位置信息(架面、区划段以及区划列)。从到达信号得到成为目的地的门Gij的识别信息。从订单数据表1000得到出库对象物品及其个数。通过使用在到达信号中包含的出库对象物品以及输送架DS的识别信息，从输送架表800得到已到达的输送架DS中的出库对象物品的位置信息。

门Gij当接收到出库指示信息时，点亮与出库指示信息中包含的位置信息相对应的显示操作部300，在该显示操作部300中显示出库对象物品的个数(步骤S922)。

作业者Wi经由亮灯显示的门Gij，从输送架DS的保管区划Qk-cd取出所显示的个数的出库对象物品。作业者Wi参照终端Ti，掌握所取出的出库对象物品的传送目的地，并将出库对象物品收纳到分类架SSi的对应的分类架区划Pi-ab中。然后，作业者Wi操作已点亮的显示操作部300来使其熄灭。

作为用于作业者Wi识别与分类作业中的出库对象物品相对应的分类架SSi的分类架区划Pi-ab的其他方法，例如列举对分类架SSi设置与门Gij同等的显示机构的方法。针对从输送架DS的保管区划Qk-cd取出的出库对象物品，通过与该显示操作部300同等的显示方法来点亮显示分类目的地的分类架区划Pi-ab，由此作业者Wi能够通过与显示部301同等的显示方法一边准确地掌握应当收纳的物品数量一边收纳出库对象物品。

门Gij当检测到熄灭操作时，检测出出库对象物品的拣配已经结束(步骤S923)。然后，门Gij向订单管理装置402发送出库结束信息(步骤S924)。

订单管理装置402当接收到出库结束信息时，向终端Ti发送订单数据更新信息(步骤S925)。订单数据更新信息包含针对拣配已结束的物品的订单数据的ID以及包含下一个应当拣配的物品的订单数据的ID。

终端Ti当接收到订单数据更新信息时，使用在订单数据更新信息中包含的ID，更新订单数据(步骤S926)。具体而言，例如，终端Ti从订单数据群中删除针对拣配已结束的物品的订单数据，并强调显示包含下一个应当拣配的物品的订单数据。由此，针对1个出库对象物品的出库作业辅助处理结束(步骤S911)。针对由订单管理装置402管理的订单数据表1000的全部条目中包含的物品中的、在所输送的输送架DS中包含的全部物品执行出库作业辅助处理(步骤S911)。

当针对所输送的输送架DS出库作业辅助处理(步骤S926)结束时，订单管理装置402经由WMS401向运行管理装置403发送输送架DS的返回指示信息(步骤S912)。通过运行管理装置403将返回指示信息转发至在作业站的门Gij前的输送架DS的正下方正在待机的输送车AC。

输送车AC当接收到返回指示信息时，将输送架DS返回至原来的位置(步骤S913)。具体而言，例如，输送车AC通过千斤顶机构604抬起输送架DS使其离开地面。输送车AC在抬起了输送架DS的状态下将输送架DS输送至原来的位置。输送车AC当到达原来的位置时停止，并通过千斤顶机构604将输送架DS落到地面。输送车AC当把输送架DS降下时，向运行管理装置403发送到达信号。当向作业站WSi输送其他的输送架DS时，重复执行步骤S905及其以后的处理。

＜预处理(步骤S904)＞

图11是表示图9示出的预处理(步骤S904)的详细的处理过程例的时序图。订单管理装置402执行选定处理(步骤S1101)。选定处理(步骤S1101)是针对物品的每个种类来选定成为货架聚集对象的物品候选、成为分散对象的物品候选的处理。通过选定处理(步骤S1101)，将在输送架DS中保管的物品群按照物品的每个种类分类为货架聚集对象物品候选、分散对象物品候选以及除此之外的物品。针对选定处理(步骤S1101)的详细内容会在后面进行描述。

接下来，订单管理装置402进行执行条件设定(步骤S1102)。在这里，执行条件是用于缩小通过选定处理(步骤S1101)选定的货架聚集对象物品候选以及分散对象物品候选的条件。

例如，为了尽量在短时间内进行货架聚集作业，货架聚集执行条件包含货架聚集作业的次数、时间的指定。根据预先设定的每1次的时间和所积蓄的过去的实绩将次数换算为时间。然后，订单管理装置402从全部的货架聚集对象物品候选中优先缩小为出库物品数或输送架DS的保管区划数多的物品，使得满足所指定的货架聚集作业的次数或时间。

另外，也可以是诸如当全体输送架DSk的空闲的保管区划Qk-cd在预定数以下时进行货架聚集的货架聚集执行条件。由此，能够谋求空闲的保管区划Qk-cd的增加。另外，还可以是诸如当货架聚集对象物品候选的最大搭载数大于货架聚集对象物品候选的出库物品数时，不进行货架聚集的货架聚集执行条件。由此，能够抑制无用的货架聚集作业。

分散执行条件例如包含以怎样的程度来分配保管了物品的全部的输送架DS中的在出库作业中使用的输送架DS这样的限制。在这种情况下，规定可使用的输送架DS的保管区划数。例如，订单管理装置402从全部的分散对象物品候选中优先缩小为出库物品数或分类架SSi的分类架区划数多的物品，使得不超过所规定的保管区划数。由此，通过规定分散的保管区划数，能够抑制无用的分散作业。此外，执行条件设定(步骤S1102)是可选项，订单管理装置402可以不执行执行条件设定(步骤S1102)。

订单管理装置402按照执行条件设定(步骤S1102)，从货架聚集对象物品候选中决定货架聚集对象物品，并从分散对象物品候选中决定分散对象物品(步骤S1103)。当不执行该执行条件设定(步骤S1102)时，货架聚集对象物品候选直接成为货架聚集对象物品，分散对象物品候选直接成为分散对象物品。

订单管理装置402针对货架聚集对象物品以及分散对象物品进行调换决定处理(步骤S1104)。调换决定处理(步骤S1104)是指以下处理：决定将在某输送架DSk的某保管区划Qk-cd中保管的物品从该保管区划Qk-cd调换到其他的输送架DSh(h≠k)的保管区划Qh-cd中。例如，当订单群的种类不同的物品A、B分散在多个输送架DSx、Dsy中时，需要将各个输送架DSx、Dsy调出至同一作业站WSi。因此，订单管理装置402决定将物品A从输送架DSx调换到输送架Dsy的保管区划Qy-cd。由此，仅通过调用输送架Dsy，就能够拣配物品A、B。

另外，当订单群的种类不同的物品A、B被保管在同一输送架DSx，并且有可能从多个作业站WS1、WS2进行调用时，在多个作业站WS1、WS2之间有可能发生输送架DSx的争夺。具体而言，可能同时发生在一个作业站WS1中的物品A的出库作业与在另一个作业站WS2中的物品B的出库作业。当物品A、B的订单数分别在预定数以上时，会发生这样的情况。因此，订单管理装置402决定将物品A从输送架DSx调换到其他的输送架Dsy的保管区划Qy-cd。由此，能够抑制针对物品A、B的输送架DSx的争夺。

此外，针对货架聚集对象物品以及分散对象物品执行调换决定处理(步骤S1104)，但是也可以只对货架聚集对象物品执行，或者也可以只对分散对象物品执行。另外，可以针对订单群中包含的物品中的除去货架聚集对象物品以及分散对象物品以外的物品进行执行，也可以针对订单群中包含的全部物品来执行。

针对未选择的货架聚集对象物品、未选择的分散对象物品以及未选择的调换对象物品分别执行步骤S1105及其以后的处理。

订单管理装置402为了输送用于保管货架聚集对象物品、分散对象物品、调换对象物品的输送架DS，经由WMS401向运行管理装置403发送输送指示信息(步骤S1105)。将输送指示信息从运行管理装置403分别转发至输送第1输送架DS的第1输送车AC与输送第2输送架DS的第2输送车AC，所述第1输送架DS成为货架聚集源、分散源或调换源(以下，称为取出源)，所述第2输送架DS成为货架聚集目的地、分散目的地或调换目的地(以下，称为放入目的地)。

在这里的输送指示信息包含以下信息：应当输送的输送架DS、成为输送目的地的作业站WSi、成为到达位置的门Gij、从当前位置经由应当输送的输送架DS直到到达该门Gij为止的路径信息。此外，成为第1输送车AC的到达位置的门Gij与成为第2输送车AC的到达位置的门Gij被设定为在同一作业站WSi中相邻。

当接收到输送指示信息时，接收到该输送指示信息的第1输送车AC以及第2输送车AC分别移动到第1输送架DS以及第2输送架DS(步骤S1106)。第1输送车AC以及第2输送车AC分别潜入第1输送架DS以及第2输送架DS的下方，通过千斤顶机构604抬起第1输送架DS以及第2输送架DS使其离开地面(步骤S1107)。第1输送车AC以及第2输送车AC在抬起了第1输送架DS以及第2输送架DS的状态下移动到成为输送目的地的同一作业站的第1门Gij以及第2门Gij前(步骤S1108)。

第1输送车AC以及第2输送车AC当分别到达第1门Gij以及第2门Gij前时，停止并通过千斤顶机构604将第1输送架DS以及第2输送架DS落到地面(步骤S1109)。第1输送车AC以及第2输送车AC当落下第1输送架DS以及第2输送架DS时，向运行管理装置403发送到达信号(步骤S1110)。到达信号从运行管理装置403经由WMS401被转发至订单管理装置402。到达信号包含第1输送架DS以及第2输送架DS的识别信息与该第1输送架DS以及第2输送架DS所到达的第1门Gij以及第2门Gij的识别信息。

订单管理装置402当接收到到达信号时，向第1输送架DS所到达的第1门Gij发送取出源信息(步骤S1111)。取出源信息包含第1门Gij的识别信息、取出对象物品(货架聚集对象物品、分散对象物品或调换对象物品)及其个数、以及已到达的第1输送架DS中的取出对象物品的位置信息(架面、区划段以及区划列)。从到达信号得到第1门Gij的识别信息。从后述的取出对象物品数据得到取出对象物品及其个数。通过使用在到达信号中包含的第1输送架DS的识别信息，从取出对象物品数据得到已到达的第1输送架DS中的取出对象物品的位置信息。取出对象物品数据是通过步骤S1101～S1104从输送架表800得到的数据。

第1门Gij当接收到取出源信息时，点亮与取出源信息中包含的位置信息相对应的显示操作部300，并在该显示操作部300中显示取出对象物品的个数(步骤S1112)。

作业者Wi从与点亮显示的第1门Gij相对应的第1输送架DSk的保管区划Qk-cd取出所显示的个数的取出对象物品。作业者Wi操作已点亮的显示操作部300来使其熄灭。第1门Gij当检测到熄灭操作时，检测出取出对象物品的取出已结束(步骤S1113)。然后，第1门Gij向订单管理装置402发送取出结束信息(步骤S1114)。

订单管理装置402当接收到取出结束信息时，向第2门Gij发送放入目的地信息(步骤S1115)。放入目的地信息包含第2门Gij的识别信息、取出对象物品及其个数以及第2输送架DS中的成为取出对象物品的放入目的地的位置信息(架面、区划段以及区划列)。从到达信号得到第2门Gij的识别信息。从后述的取出对象物品数据得到取出对象物品及其个数。通过使用在到达信号中包含的第2输送架DS的识别信息，从取出对象物品数据得到第2输送架DS中的成为取出对象物品的放入目的地的位置信息。

作业者Wi向与点亮显示的第2门Gij相对应的第2输送架DSk的保管区划Qk-cd放入所显示的个数的取出对象物品。作业者Wi操作已点亮的显示操作部300来使其熄灭。第2门Gij当检测到熄灭操作时，检测出取出对象物品的放入已结束(步骤S1117)。然后，第2门Gij向订单管理装置402发送放入结束信息(步骤S1118)。

订单管理装置402执行结束判定(步骤S1119)。结束判定(步骤S1119)是判定是否有未选择的取出对象物品的处理。当存在未选择的取出对象物品时，重新执行步骤S1105及其以后的处理。

＜选定处理(步骤S1101)＞

图12是表示图11示出的选定处理(步骤S1101)的详细的处理过程例1的流程图。图12是用于选定货架聚集对象物品的流程图。订单管理装置402参照图8的输送架表800，检测同一种类并分散在多个保管区划Qk-cd中的物品来作为货架聚集对象物品候选(步骤S1201)。保管了货架聚集对象物品候选的多个保管区划Qk-cd可以在同一输送架DS内，也可以在不同的输送架DS内。

具体而言，例如，在图8中，ID为“1”的条目的物品是“A”，通过输送架“DS1”、架面“表面”、区划段“1”、区划列“1”来确定保管区划Qk-cd。另外，ID为“9”的条目的物品是“A”，通过输送架“DS2”、架面“表面”、区划段“1”、区划列“1”来确定保管区划Qk-cd。因此，ID为“1”的条目以及ID为“9”的条目所示的物品A相当于货架聚集对象物品候选。

另外，在图8中，ID为“5”的条目的物品名称是“E”，保管区划Qk-cd为输送架DS“DS1”、架面“表面”、区划段“2”、区划列“2”。另外，ID为“6”的条目的物品名称是“E”，保管区划Qk-cd为输送架DS“DS1”、架面“表面”、区划段“2”、区划列“3”。因此，ID为“5”的条目以及ID为“6”的条目所示的物品E相当于货架聚集对象物品候选。

此外，订单管理装置402可以在来自传送目的地的出货请求来不及或者不存在该出货请求时，根据过去的出货实绩在货架聚集对象物品候选中追加系统性且高频率地被施加出货请求的物品。

订单管理装置402参照图10示出的订单数据表1000，检测出库对象物品及其个数(步骤S1202)。

订单管理装置402将作为货架聚集对象物品候选的出库对象物品决定为货架聚集判定对象(步骤S1203)。具体而言，例如，订单管理装置402将作为货架聚集对象物品候选并且作为出库对象物品的物品决定为货架聚集判定对象。在上述例子中，在步骤S1201中，将物品A以及物品E检测为货架聚集对象物品候选，在步骤S1202中，检测出物品A～H。因此，订单管理装置402将物品A以及物品E决定为货架聚集判定对象。

订单管理装置402判断是否存在未选择的货架聚集判定对象(步骤S1204)。当存在未选择的货架聚集判定对象时(步骤S1204：是)，订单管理装置402选择一个未选择的货架聚集判定对象(步骤S1205)。

订单管理装置402判定是否有可能在多个作业站间发生具有选择货架聚集判定对象的同一输送架DS的争夺(步骤S1206)。在这里，针对步骤S1206的判定处理进行具体地说明。

如果将分散在多个保管区划Qk-cd中的物品货架聚集到更少的区划数，例如1个保管区划Qk-cd中，则物品向输送架DS的填充率变高，要保管的物品数、种类增多。另一方面，例如，进行了聚集货架的某物品A需要跨越较多的出库目的地，即多个作业站WS1、WS2，有可能在多个作业站WS1、WS2被同时调用。此时，搭载了某物品A的输送架DS1在先到达的作业站WS1中的出库作业完成之后，被输送至下一个作业站WS2。

因此，在先到达的作业站WS1中的出库作业中使用搭载了某物品A的输送架DS1。在此期间，在下一个作业站WS2中，产生作业站WS2的作业者Wi的等待时间。为了消除作业站WS2的作业者Wi的等待时间，订单管理装置402针对选择货架聚集判定对象执行步骤S1206。换言之，步骤S1206是判定是否在多个作业站中同时调用货架聚集判定对象的处理。

在这里，在多个作业站WSi中同时调用的情况是指，例如在保管出库对象物品的特定的输送架DS被输送至作业站WS1后直到出库对象物品的出库作业结束为止的期间，在作业站WS2中产生来自该特定的输送架的该出库对象物品的出库作业的指示的情况。

具体而言，例如，将在某个出库作业时间单位(例如，1天)的出库作业中运用的作业站数设为NP，将分配给1个作业站的分类架SSi的分类架区划数设为np。同时期分配的最大分类架区划数为NP×np。将在某个出库作业时间单位(例如，1天)的出库作业中对全体传送目的地分配的分类架区划Pi-ab的总数设为x，将在相同的出库作业中将作为选择货架聚集判定对象的物品(例如，物品A)进行出库的全体传送目的地被分配的分类架区划的总数设为y。

NP成为与图10示出的订单数据表1000中的分类架区划字段1005的值相对应的传送目的地表700的分类架字段703的值的种类数。在图10的例子中，因为是以分类架SS1、SS2为对象的作业站WS1、WS2内的分类架SSi，因此NP是“2”。np是固定值，被保存在订单管理装置402的存储设备502中。在本例中，np是“12”。

另外，x成为图10示出的订单数据表1000中的分类架区划字段1005的值的种类数。在图10的例子中，分类架区划字段1005的值是P1-11～P1-14、P1-21～P1-24、P1-31～P1-34、P2-11～P2-14的总和“16”。

从图10示出的订单数据表1000中的传送目的地字段1004来取得y的值。例如，当选择货架聚集判定对象是物品A时，传送目的地是SH1与SH2的两处。传送目的地SH1的分类架区划数是3个(P1-11～P1-13)，传送目的地SH2的分类架区划数是1个(P1-14)。因此，针对物品A的y的值是“4”。

此外，关于y的值，也可以针对每个传送目的地，考虑在出库作业中不是选择货架聚集判定对象的物品的比率。例如，在上述例子中，物品A的传送目的地SH1被分配的分类架区划数是3个，但是在本次的出库作业中除了向传送目的地SH1传送物品A以外，还传送物品B，F(参照图10)。此时，物品A的传送目的地SH1被分配的分类架区划数为三分之一，因此为“1”。传送目的地SH2的分类架区划数是1个(P1-14)。因此，针对物品A的y的值是“2”。

另外，还可以考虑物品的每个种类的数量。例如，在上述的例子中，传送目的地SH1中的物品A的个数是10个，物品B的个数是20个，物品F的个数是5个。在这种情况下，物品A的传送目的地SH1被分配的分类架区划数为35分之10，因此为0.9(小数点第2位及其以下四舍五入)。传送目的地SH2的分类架区划数是1个(P1-14)。因此，针对物品A的y的值是“1.9”。

另外，还可以考虑物品的每个种类的体积。例如，在上述的例子中，传送目的地SH1中的物品A的个数是10个，物品B的个数是20个，物品F的个数是5个。在这里，设物品A、B、F的体积比为1：2：3。此时，物品A的传送目的地SH1被分配的分类架区划数为65分之10，因此为0.5(小数点第2位及其以下四舍五入)。传送目的地SH2的分类架区划数是1个(P1-14)。因此，针对物品A的y的值是“1.5”。

如此，通过考虑在该出库作业中向传送目的地传送的物品的种类数，能够确定与选择货架聚集判定对象相关的该传送目的地被分配的分类架区划数的比率。因此，能够谋求y的值的高精度化。

另外，通过考虑物品的每个种类的数量，能够根据该数量来确定与选择货架聚集判定对象相关的该传送目的地被分配的分类架区划数的比率。即，数量越多，相对地分类架区划数越大，数量越少，相对地分类架区划数越小。因此，与考虑物品的种类数的情况相比，能够谋求y的值的高精度化。

另外，通过考虑物品的每个种类的体积，能够根据该体积来确定与选择货架聚集判定对象相关的该传送目的地被分配的分类架区划数的比率。即，数量越少，体积越大，则相对地分类架区划数越大。因此，与考虑物品的数量的情况相比，能够谋求y的值的高精度化。

在步骤S1206的判定处理中，在x比np多，并且y在最大区划数NP×np以下时，在多个作业站WSi中在相同时期需要选择货架聚集判定对象。即，存在保管选择货架聚集判定对象的输送架DS的争夺的可能性(步骤S1206：是)。这种情况下，优选向不同的输送架DS分散选择货架聚集判定对象，来消除在不同的作业站WS间由于输送架DS的争夺而引起的等待时间。

另一方面，即使在x超过np时，如果y大于最大区划数NP×np，则在多个作业站中在不同的时期处理选择货架聚集判定对象。即，不会发生保管选择货架聚集判定对象的输送架DS的争夺(步骤S1206：否)。这种情况下，优选将选择货架聚集判定对象货架聚集到同一输送架DS中，来在同一作业站WS中连续地对选择货架聚集判定对象进行出库。

另外，当x在np以下时，进行出库作业的作业站WS是一处，因此不会发生保管选择货架聚集判定对象的输送架DS的争夺(步骤S1206：否)。因此，优选对选择货架聚集判定对象进行货架聚集。

当有可能发生争夺时(步骤S1206：是)，不能从一个保管区划向其他的保管区划进行货架聚集。因此，订单管理装置402执行在输送架表800中调整选择货架聚集判定对象的物品数的设定处理(步骤S1207)。然后，返回至步骤S1204。作为调整方法，例如具有在分散在多个保管区划Qk-cd中的作为货架聚集判定对象的物品之间，使该物品的个数平均化的方法。例如，在输送架表800中，当货架聚集判定对象是物品A时，ID为“1”的个数是“7”，ID为“9”的个数是“25”。平均个数为“16”，因此将ID为“9”的条目的个数减去9个使其成为16个，将ID为“1”的条目的个数增加9个使其成为16个。由此，能够使相同种类的物品的个数均匀地分配在不同的保管区划Qk-cd中。

另外，还存在在分散有货架聚集判定对象的多个保管区划Qk-cd中的各个保管区划Qk-cd中，以满足在步骤S1202中检测出的个数的方式进行均等化的方法。例如，当货架聚集判定对象是物品A时，在图10的订单数据表1000中，ID为“1”的订单数据中的个数是“10”，ID为“3”的订单数据中的个数是“20”。与此相对，在输送架表800中，当货架聚集判定对象是物品A时，ID为“1”的个数是“7”，ID为“9”的个数是“25”。

即，虽然ID为“9”的条目的个数“25”满足订单数据表1000中的ID为“3”的订单数据的个数“22”，但是ID为“1”的条目的个数“7”不满足订单数据表1000中的ID为“1”的订单数据的个数“10”。因此，在输送架表800中，将ID为“9”的条目的个数“25”减少3个使其为22个，将ID为“1”的条目的个数“7”增加3个使其为10个。由此，能够将相同种类的物品的个数分配为能够在各个不同的保管区划Qk-cd中可拣配的个数。

另一方面，当没有可能发生争夺时(步骤S1206：否)，可以从一个区划向另一个区划进行货架聚集。因此，订单管理装置402执行在输送架表800中对选择货架聚集判定对象的个数进行货架聚集的设定处理(步骤S1208)。然后，返回至步骤S1204。作为货架聚集方法，例如，具有在分散在多个保管区划Qk-cd中的作为货架聚集判定对象的物品之间，将一个保管区划的全部货架聚集判定对象移至其他的保管区划的方法。这种情况下，通过将个数少的区划的货架聚集判定对象的物品移至个数多的保管区划，能够促使货架聚集作业的高效化。

在步骤S1204中，当不存在未选择的货架聚集判定对象时(步骤S1204:否)，订单管理装置402结束货架聚集判定对象的选定处理(步骤S1101)。

图13是表示输送架表800中的货架聚集判定结果的说明图。在图13中，针对作为货架聚集判定对象的物品A执行步骤S1207，将ID为“9”的条目的个数移交3个给ID为“1”的条目。另外，针对作为货架聚集判定对象的物品E执行步骤S1208，将ID为“6”的条目的全部的个数移至ID为“5”的条目。

图14是表示作为图13中的货架聚集判定结果的货架聚集判定结果列表的说明图。货架聚集判定结果列表1400具有ID字段1401、物品字段1402、个数字段1403、从字段1404、到字段1405。由各字段1401～1405的值的组合，构成成为1个货架聚集判定对象的条目。

ID字段1401是作为值保存ID的存储区域。ID是唯一地确定货架聚集判定对象的识别信息。物品字段1402是作为值保存作为货架聚集判定对象的物品的识别信息的存储区域。个数字段1403是作为值保存通过物品字段1402确定的货架聚集判定对象的个数的存储区域。从字段1404是保存成为货架聚集源/调整源的位置信息的存储区域，由图8的输送架字段804、架面字段805、区划段字段806、区划列字段807构成。到字段1405是保存成为货架聚集目的地/调整目的地的位置信息的存储区域，由图8的输送架字段804、架面字段805、区划段字段806、区划列字段807构成。

ID为“1”的条目表示在步骤S1207中进行了调整的作为货架聚集判定对象的物品A从输送架DS2的架面“表面”的区划段“1”、区划列“1”向输送架DS1的架面“表面”的区划段“1”、区划列“1”货架聚集了3个。ID为“2”的条目表示在步骤S1208中进行了货架聚集的作为货架聚集判定对象的物品E从输送架DS1的架面“表面”的区划段“2”、区划列“3”向输送架DS1的架面“表面”的区划段“2”、区划列“2”聚集货架了全部(10个)。

图15是表示图11示出的选定处理(步骤S1101)的详细的处理过程例2的流程图。图15是用于选定分散对象物品的流程图。订单管理装置402参照图8的输送架表800，来检测仅存在于1个保管区划Qk-cd中的物品来作为分散对象物品候选(步骤S1501)。

具体而言，例如，在图8中，ID为“2”～“4”、“7”、“8”、“10”的条目的物品B～D、F～H是仅存在于1个保管区划Qk-cd中的物品，因此相当于分散对象物品候选。

此外，订单管理装置402可以在来自传送目的地的出货请求来不及或不存在该出货请求时，根据过去的出货实绩在分散对象物品候选中追加系统性且高频率地被施加出货请求的物品。

订单管理装置402参照图10示出的订单数据表1000，来检测出库对象物品及其个数(步骤S1502)。步骤S1502是与步骤S1202相同的处理。

订单管理装置402将作为分散对象物品候选的出库对象物品决定为分散判定对象(步骤S1503)。具体而言，例如，订单管理装置402将作为分散对象物品候选并且作为出库对象物品的物品决定为分散判定对象。在上述的例子中，在步骤S1501中，将物品B～D、F～H检测为分散对象物品候选，在步骤S1502中，检测出物品A～H。因此，订单管理装置402将物品B～D、F～H决定为分散判定对象。

订单管理装置402判断是否存在未选择的分散判定对象(步骤S1504)。当存在未选择的分散判定对象时(步骤S1504：是)，订单管理装置402选择一个未选择的分散判定对象(步骤S1505)。

订单管理装置402判定是否有可能在多个作业站间发生具有选择分散判定对象的同一输送架DS的争夺(步骤S1506)。步骤S1506的判定处理与步骤S1206相同，因此省略说明(将“选择货架聚集判定对象”替换为“选择分散判定对象”即可)。

当有可能发生争夺时(步骤S1506：是)，需要使选择分散判定对象分散来避免争夺。因此，订单管理装置402执行在复制的输送架表800中，将作为选择分散判定对象的物品分散到其他的空闲区划中的设定处理(步骤S1507)。然后，返回至步骤S1504。为了避免争夺，其他的空闲区划是与选择分散判定对象不同的输送架DS内的空闲区划。作为分散方法，例如具有将分散判定对象的一部分或全部分散到1个以上的其他的输送架DS的空闲区划中的方法。关于分散的个数，与步骤S1207的调整方法相同。

另一方面，当没有可能发生争夺时(步骤S1506：否)，不需要进行分散，因此返回至步骤S1504。在步骤S1504中，当不存在未选择的分散判定对象时(步骤S1504：否)，订单管理装置402结束分散判定对象的选定处理(步骤S1101)。

图16是表示输送架表800中的分散判定结果的说明图。在图16中，针对作为分散判定对象的物品C执行步骤S1507，对ID为“3”的条目进行分割，ID为“3”的条目的个数从125个变更为63个。另外，通过分割，针对物品C生成ID为“11”的新的条目。ID为“11”的条目的个数是从ID为“3的条目中分割出的62个。另外，在输送架字段804中设定值，使得成为与作为分割源的ID为“3”的条目的输送架DS1不同的输送架DS。另外，将架面字段805、区划段字段806以及区划列字段807的值设定为表示所设定的输送架DS中的空闲保管区划Qk-cd的值。

图17是表示作为图16中的分散判定结果的分散判定结果列表的说明图。分散判定结果列表1700具有ID字段1701、物品字段1702、个数字段1703、从字段1704、到字段1705。通过各字段1701～1705的值的组合，构成成为1个分散判定对象的条目。

ID字段1701是保存ID的存储区域。ID是唯一地确定分散判定对象的识别信息。物品字段1702是保存作为分散判定对象的物品的识别信息的存储区域。个数字段1703是保存通过物品字段1702确定的分散判定对象的分散的个数的存储区域。从字段1704是保存成为分散源的位置信息的存储区域，由图8的输送架字段804、架面字段805、区划段字段806、区划列字段807构成。到字段1705是保存成为分散目的地的位置信息的存储区域，由图8的输送架字段804、架面字段805、区划段字段806、区划列字段807构成。

ID为“1”的条目表示在步骤S1507中进行了分散的作为分散判定对象的物品C从输送架DS1的架面“表面”的区划段“1”、区划列“3”向输送架DS3的架面“表面”的区划段“2”、区划列“3”分散了62个。

＜调换决定处理(步骤S1104)＞

图18是表示图11示出的调换决定处理(步骤S1104)的详细的处理过程例3的流程图。首先，订单管理装置402确定调换源物品候选群(步骤S1801)。调换源物品候选群是指1个以上的调换源物品候选。调换源物品候选是成为调换对象的一方的物品候选。

订单管理装置402例如可以选择通过图14示出的货架聚集判定结果列表1400的物品字段1402的值及从字段1404的值所确定的物品，来作为调换源物品候选群。另外，订单管理装置402例如也可以选择货架聚集判定结果列表1400以及分散判定结果列表1700以外的订单数据内的物品，来作为调换源物品候选群。另外，订单管理装置402也可以在订单数据内的物品中，选择个数在预定数以上的物品或传送目的地在预定数以上的物品。在订单管理装置402中预先设定将哪个种类的物品应用为调换源物品候选。

订单管理装置402判断是否存在未选择的调换源物品候选(步骤S1802)。当存在未选择的调换源物品候选时(步骤S1802：是)，订单管理装置402选择未选择的调换源物品候选(步骤S1803)。订单管理装置402针对在步骤S1803中选择出的调换源物品候选(选择调换源物品候选)来确定调换目的地物品候选群(步骤S1804)。

调换目的地物品候选群是指1个以上的调换目的地物品候选。调换目的地物品候选是指成为调换对象的另一方的物品候选。当调换源物品候选是从货架聚集判定结果列表1400选择出的物品时，调换目的地物品候选是通过货架聚集判定结果列表1400的物品字段1402的值及到字段1405的值所确定的物品。当调换源物品候选是货架聚集判定结果列表1400以及分散判定结果列表1700以外的订单数据内的物品时，订单管理装置402可以选择货架聚集判定结果列表1400以及分散判定结果列表1700以外的订单数据内的其他的物品，来作为调换目的地物品候选。但是，订单管理装置402将已经在步骤S1808中包含在调换信息中的物品排除在调换目的地物品候选的对象外。

订单管理装置402判断是否存在未选择的调换目的地物品候选(步骤S1805)。当存在未选择的调换目的地物品候选时(步骤S1805：是)，订单管理装置402选择未选择的调换目的地物品候选(步骤S1806)。

订单管理装置402执行用于判定选择调换源物品候选以及选择调换目的地物品候选是否符合调换基准的判定处理(步骤S1805)。调换基准是用于将选择调换源物品候选调换为调换目的地物品候选，并将选择调换目的地物品候选调换为调换源物品候选的基准。

作为调换基准的一个例子，存在诸如当对选择调换源物品候选与选择调换目的地物品候选进行了调换时，按照订单调用的输送架DS的台数与调换前相比减少的基准。

以选择调换源物品候选以及选择调换目的地物品候选是从货架聚集判定结果列表1400中选择出的情况为例进行说明。在这里，设选择调换源物品候选以及选择调换目的地物品候选为物品J，设已下订单的物品(订单数据内的物品)为J、K，设未下订单的物品为L。设物品K被保管在与选择调换源物品候选的物品J相同的输送架Dsx中，设物品L被保管在与选择调换目的地物品候选的物品J相同的输送架Dsy中。

这种情况下，如果将选择调换源物品候选的物品J从输送架DSx货架聚集到保管了选择调换目的地物品候选的物品J的输送架Dsy，则在输送架DSx中保管物品K，在输送架Dsy中保管物品J、L。因此，成为在同一作业站WSi调用输送架DSx、Dsy。当同时被调用时，输送架DSx、Dsy占据2个门Gij，当在不同的定时调用时，分别调用输送架DSx、Dsy，因此与仅调用一个输送架DS的情况相比，输送时间倍增。

另一方面，如果使货架聚集方向相反，即如果将选择调换目的地物品候选的物品J从输送架Dsy货架聚集到保管了选择调换源物品候选的物品J的输送架DSx，则在输送架DSx中保管物品J、K，在输送架Dsy中保管物品L。因此，在作业站调用输送架DSx，不需要调用输送架DSy。即，能够通过一次的输送对已下订单的物品J、K进行出库。

如此，当对选择调换源物品候选与选择调换目的地物品候选进行了调换时，在按照订单调用的输送架DS的台数与调换前相比减少时，选择调换源物品候选以及选择调换目的地物品候选符合调换基准。

作为调换基准的其他的例子，存在诸如选择调换源物品候选与在与选择调换源物品候选相同的输送架DS中保管的订单数据内的其他的物品的组合相当于特定的物品的组合的基准。

特定的物品的组合是指，例如在不同的作业站中可能发生保管特定的物品的组合的输送架DS的争夺的组合。具体而言，例如，当选择调换源物品候选的出库数以及在与选择调换源物品候选相同的输送架DS中保管的订单数据内的其他的物品的出库数都在预定数以上时，相当于特定的物品的组合。

另外，当选择调换源物品候选的订单数据的件数以及在与选择调换源物品候选相同的输送架DS中保管的订单数据内的其他的物品的订单数据的件数都在预定数以上时，相当于特定的物品的组合。因此，判断为选择调换源物品候选与在与选择调换源物品候选相同的输送架DS中保管的订单数据内的其他的物品的组合符合调换基准。由此，能够降低对出库数(或订单数据件数)在预定数以上的多个物品进行保管的输送架DS的争夺。

但是，在调换后，当选择调换目的地物品候选与该其他的物品相当于特定的物品的组合时，即使进行调换也无法解决争夺，因此废弃调换基准的符合而判断为不符合调换基准。

在这里，将选择调换源物品候选设为物品J，将已下订单的物品(订单数据内的物品)设为K。当物品J、K被保管在同一输送架DS中，并且基于订单数据的物品J、K的出库数都在预定数以上时，物品J、K相当于特定的物品的组合。即，作为选择调换源物品候选的物品J符合调换基准。设选择调换源物品候选为物品L。在调换后，当保管在同一输送架DS中的物品K、L的出库数都在预定数以上时，物品J、K相当于特定的物品的组合。这种情况下，即使进行调换也无法解决争夺，因此废弃调换基准的符合而判断为不符合调换基准。

当不符合调换基准时(步骤S1807：否)，返回至步骤S1805。另一方面，当符合调换基准时(步骤S1807：是)，订单管理装置402执行根据选择调换源物品候选与选择调换目的地物品候选的组合，生成调换信息的设定处理(步骤S1808)。调换信息是指，将选择调换源物品候选的调换目的地设定在选择调换目的地物品候选的保管区划中，并将选择调换目的地物品候选的调换目的地设定在选择调换源物品候选的保管区划中的信息。

例如，当选择调换源物品候选与选择调换目的地物品候选的组合是货架聚集判定结果列表1400的条目时，订单管理装置402通过替换该条目中的从字段1404的值与到字段1405的值来生成调换信息。

当选择调换源物品候选与选择调换目的地物品候选的组合不是货架聚集判定结果列表1400以及分散判定结果列表1700的条目时，订单管理装置402生成包含以下信息的调换信息：选择调换源物品候选的物品、个数、保管源信息(输送架DS、架面、区划段以及区划列)以及选择调换目的地物品候选的物品、个数、保管目的地信息(输送架DS、架面、区划段以及区划列)。保管源信息相当于货架聚集判定结果列表1400的从字段1404的值。保管目的地信息相当于货架聚集判定结果列表1400的到字段1405的值。

订单管理装置402从调换目的地物品候选中删除选择调换目的地物品候选(步骤S1809)，并返回至步骤S1802。在步骤S1802中，当没有未选择的调换源物品候选时(步骤S1802：否)，订单管理装置402结束调换决定处理(步骤S1104)，并移至步骤S1105。

此外，在步骤S1105中，订单管理装置402根据货架聚集以及分散决定(步骤S1103)的结果、以及作为调换决定处理(步骤S1104)的结果的调换信息，生成输送指示信息，并发送给运行管理装置403。例如，订单管理装置402可以将这些结果按照放入源的个数的降序来生成输送指示信息，并按照生成顺序发送给运行管理装置403。另外，订单管理装置402可以将这些结果按照放入源的订单数据的件数的降序来生成输送指示信息，并按照生成顺序发送给运行管理装置403。

通过在出库作业之前预先执行这样的预处理(步骤S904)，能够在出库作业中抑制多个作业站WSi之间的同一输送架DS的争夺。因此，能够谋求出库作业的高效化。

另外，通过图12示出的货架聚集的选定处理(步骤S1101)，能够将分散地保管在多个保管区划中的出库对象物品聚集到1个保管区划中。当多个保管区划存在于同一输送架DS中时，能够谋求空闲保管区划的增加，并能够用于其他物品的保管。因此，能够谋求出库作业的高效化。

另外，当多个保管区划存在于不同的输送架DS中时，也能够通过进行货架聚集来谋求空闲保管区划的增加。并且，通过减少在出库作业中输送的输送架DS的货架数使输送的次数减少，能够削减在作业站WSi之间直到输送架DS到达的等待时间，由此能够谋求缩短出库作业时间。因此，能够谋求出库作业的高效化。

另外，通过图15示出的分散的选定处理(步骤S1101)，能够将保管在1个保管区划中的出库对象物品分散保管在多个输送架DS中。由此，即使在多个作业站WSi在同时期对相同的出库对象物品进行出库时，也能够分别调用不同的输送架DS。由此，能够抑制多个作业站WSi之间的同一输送架DS的争夺。因此，能够谋求出库作业的高效化。

另外，通过图18示出的调换处理(步骤S1104)，能够尽量在同一输送架中保管多个出库对象物品。由此，能够通过减少所输送的输送架DS的货架数，来谋求缩短出库作业时间。因此，能够谋求出库作业的高效化。

另外，通过图18示出的调换处理(步骤S1104)，能够将出库数、订单件数较多的多个出库对象物品分散到不同的输送架DS中，能够抑制在多个作业站WSi之间的同一输送架DS的争夺。因此，能够谋求出库作业的高效化。

此外，在上述实施例中，针对由输送车AC进行输送架DS的输送的例子进行了说明，但是也可以是输送架DS自身自主地移动到作业站WSi的结构。

此外，本发明并不限定于上述实施例，还包含所附权利要求的主旨中的各种各样的变形例以及等同的结构。例如，前述实施例是为了便于说明本发明而详细地说明的内容，本发明并不限定于必须具备所说明的全部的结构。另外，可以将某实施例的结构的一部分置换为其他的实施例的结构。另外，可以在某实施例的结构中添加其他的实施例的结构。另外，针对各实施例的结构的一部分，可以添加、删除或置换其他的结构。

另外，上述各结构、功能、处理部、处理单元等的一部分或者全部例如可以通过在集成电路中进行设计等以硬件来实现，也可以通过由处理器解析并执行用于实现各个功能的程序以软件来实现。

用于实现各功能的程序、表、文件等信息能够保存在存储器、硬盘、SSD(SolidState Drive：固态存储器)等存储装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。

另外，控制线、信息线被认为是说明所需的，并不限定于表示了安装所需的全部的控制线、信息线。实际上，可以认为几乎全部的结构相互连接。