用于汽车焊接孔上定位的翻转定位机构及下定位的翻转定位机构

摘要

本发明公开了用于汽车焊接孔上定位的翻转定位机构及下定位的翻转定位机构，属于汽车焊接领域。本发明的上定位的翻转定位机构包括用于锁紧工件上的孔位的上孔卡爪单元，上孔卡爪单元顶端设有上孔定位单元，上孔卡爪单元包括上卡爪气缸，上卡爪气缸的伸缩杆顶端铰接有上卡爪，上卡爪气缸的一侧铰接有上连接板，上卡爪下部通过上铰接板与上连接板铰接，上卡爪顶端设置有上孔定位单元。本发明克服现有技术中汽车焊接定位精度不高的不足，能对钣金件进行精确定位夹持，保证焊接质量。