一种动圈式单极性永磁体旋转直线电机

摘要

本发明公开了一种动圈式单极性永磁体旋转直线电机，包括筒型的外定子、固定在外定子两端的前端盖和后端盖、活动设于外定子内部的伸出轴。伸出轴上固定有有限转角转子和直线运动次级。在直线运动次级的内部设有与后端盖固定连接的内定子。有限转角转子与外定子作用，直线运动次级与外定子和内定子同时作用，实现伸出轴通过的直线运动、有限转角运动和螺旋运动。本发明的电机具有结构简单、紧凑的优点，降低了永磁体的用量、提高气隙磁密，并具有控制简单、直线推力和旋转转矩相互影响较小等特点。