一种基于超级块的分布式并行星点质心提取方法及FPGA实现装置

摘要

本发明公开一种基于超级块的分布式并行星点质心提取方法及FPGA实现装置，包括：根据星敏感器中所使用的图像传感器的参数和硬件平台(FPGA)的综合速度，选择最优的方式将星图划分为多个子图并行处理，采用基于超级块的方法对每个子图中完整存在的星(子图星)完成质心提取，采用分布式共享存储器结构对存在于相邻子图中的星(边界星)完成质心提取，利用FPGA并行流水线运算体系结构设计中的优势，完成基于FPGA的实现装置。本发明适用于星敏感器中提高星点质心提取的速度，以满足各种高分辨率或者高帧频的图像传感器在星敏感器中使用的星图处理速度的需求，从而达到提高星敏感器姿态精度与姿态更新率的目的。