基于增强型双目相机与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于增强型双目图像传感器与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法及装置，属于可穿戴设备领域，包括如下步骤：步骤1、通过3D毫米波雷达和增强型双目图像传感器采集障碍物的距离、速度和方位的数据；步骤2、将3D毫米波雷达和图像传感器采集的信息进行融合；步骤3、将融合后的障碍物的距离、速度和方位信息以声音编码的信息交互方式告知设备佩戴者。该装置包括图像传感器、雷达传感器、信息融合模块和信息交互模块，本发明的方法融合了3D毫米波雷达和增强型双目图像传感器的信息，提高了测量的可靠度，能够更好的帮助视觉障碍人士躲避存在的障碍物。