沉浸式交互远程呈现

摘要

在沉浸式交互远程呈现的实施例中，系统包括运载工具，其捕获对运载工具所行驶的环境的体验，并且该体验包括环境的音频和视频。用户交互设备接收环境的音频和视频，并且用户交互设备中的每个用户交互设备为远离环境的一个或多个用户重现该体验。轨迹规划器被实现为：当运载工具在环境中行驶时基于障碍规避和用户行驶意图来路线指引运载工具。轨迹规划器可以在没有来自运载工具操作者或来自用户交互设备的用户的明确的方向输入的情况下，路线指引运载工具以到达环境中的位置目标。