无间隙齿轮传动机构及其齿间隙消除方法

摘要

本发明涉及齿轮传动领域，具体涉及了一种无间隙齿轮传动机构，包括输出齿轮、无间隙齿轮组件和驱动轴；无间隙齿轮组件包括两个从动轴，从动轴上设有中间齿轮和从动带轮，两个中间齿轮均啮合于输出齿轮，其中，两个中间齿轮的轮齿分别紧紧地抵接于输出齿轮的异侧齿面；驱动轴上设有主动带轮，主动带轮包括第一主动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过第一传动带连接于其中一个从动带轮，第二主动带轮通过第二传动带连接于另一个从动带轮。本发明通过设置两个中间齿轮以及带轮和传动带，在保持了该机构结构紧凑基础上还能消除齿侧间隙，确保该机构的传动精度。