用于测量以脉冲方式运行的光传输通道之间的相对延时的方法

摘要

本发明涉及用于测量N个脉冲之间的延时的方法，其N个脉冲(1)具有持续时间小于100皮秒，该方法包括以下步骤：具有相同重复频率的脉冲(1

说明书

背景技术

目前高功率(或高能量)和高亮度的激光光源的获得受限于增益材料的光通量阻力。该问题的一个解决方案是将放大分布到几级平行的增益介质中，然后将它们重组起来。

本发明的领域涉及超短脉冲光源(例如，具有小于100皮秒的脉冲宽度)中大量基本的高功率和/或高能量激光光源的相干重组技术。

与连续激光领域相比，在脉冲激光领域，这样的激光光源的重组不仅在相位上对脉冲有额外的要求，在同步性上对脉冲也有额外的要求。换言之，为了发生相互作用，脉冲必须在空间和时域上重叠。因此，需要知道系统的每个传输通道中的脉冲的传输时间。

相干重组放大器网络(CAN系统，CAN是“相干放大器网络”的首字母缩写)的光纤系统典型地包含大量的光纤部分(难以将长度的准确性控制在小于1cm)。因此，典型地，系统的不同通道的光程会有几厘米的变化，换言之，相当于几百皮秒有几十皮秒的延时。这些延时也主要地随着系统的加热和周围的机械的波动而动态地变化。现在，为加入两个相干的激光脉冲，首先，这些脉冲必须具有最大的时域上的重叠：它们必须是同步的。其次，为了具有最大的强度，脉冲必须是同相位的或者共相位的。

例如，由M.Antier等人在JSTQE 20(5)上发表的“kHz closed loopinterferometric technique for coherent fiber beam combining”中有很多相位测量和共相位技术的描述。关于脉冲同步的问题，目前所使用的方法就像由R.Trebino等人在J.Opt.Soc.Am A 10上发表的“using phase retrieval to measure the intensity andphase of ultrashort pulses:frequency-resolved optical gating”中提出的在FROG型设备中，通过使两两获取的脉冲之间的非线性相互作用的信号的最大化来手动地调节每个传输通道的光延时。根据该设备，脉冲中的一个经过可变延时线，并且两个脉冲的传输光路在非线性晶体中相交。延时线调节为使通过脉冲之间的非线性相互作用而产生的信号最大化。然后，延时线的值给出脉冲之间的延时。该方法可以有效地，非常可靠并且准确地(达到飞秒量级)重新排列每个脉冲相对于其它脉冲的相对延时，但是对于大量的脉冲，甚至仅多于几十个脉冲，该方法就不能共同地实施了。

因此，寻求待解决的技术问题是如何测量大量通道的这些延时，并且能够鲁棒的、可靠的并且便宜地实施，该测量能够以动态反馈回路的方式实施。而且，该延时测量必须与光源的光通道锁相所必需的光相位测量以及控制结构兼容。

发明内容

本发明在于以原创的方式，通过与外部参考光干涉，开发用于测量光相位的整体的结构。然后，系统的传输通道之间的延时的绘图通过以下方式获得：在参考通道中放置可变延时线；然后在分析探测器上产生的干涉图像的同时扫描可变延时线。强对比度条纹的存在表示脉冲与参考脉冲同步。在空间干涉条纹的情况下，可以根据在探测器上的空间位置识别相关的通道，在时域干涉条纹的情况下，可以根据条纹的频率识别相关的通道。最终，参考光路的完整的延时扫描给出完整的系统绘图，并且可以通过测量值修正每个通道的延时从而使全部的脉冲同步。

更具体地，本发明的主题是用于测量N个脉冲之间的延时的方法，所述N个脉冲在N个通道中传输具有小于100皮秒的持续时间，所述方法包括以下步骤：

-准直发射具有相同重复频率的N个脉冲；

-发射具有相同重复频率的能够与N个脉冲中的每个脉冲都产生干涉条纹的参考脉冲；

-对于N个脉冲中的每个脉冲，通过探测器探测该脉冲与参考脉冲的相干总和，该总和产生所述干涉条纹，该干涉条纹是空间上或时域上地来源于能够彼此区分的N个脉冲中的每个脉冲；

其主要特征在于，发射的参考脉冲具有相对于N个脉冲到达探测器的估算时间的延时，该延时在确定的延时范围内能够调节；所述方法还包含以下步骤：

-对于延时范围内的延时，对干涉条纹的N组对比度的N个脉冲进行同步测量，该测量对所述延时范围内的P个其它延时进行重复测量，从而获得P×N个其它干涉条纹的对比度；

-对于N个脉冲中的每个脉冲，该脉冲与参考脉冲之间的延时值通过对应于P个对比度中最大的对比度的延时而确定。

根据本发明的方法利用干涉条纹的可见性(或对比度)作为脉冲之间同步的标准，一方面，其优点在于可以共同的实施，而另一方面，其优点在于可以利用与接下来用于脉冲共相(相干条纹的位置锁定)的相同的诊断装置。

根据操作的第一模式，N个脉冲和参考脉冲具有相同的中心波长(或脉冲)，N个脉冲的传输方向与参考脉冲的传输方向不同，并且干涉条纹是位于矩阵探测器上的N个不同区域的空间干涉条纹。

根据另一个操作模式，N个脉冲的中心波长互不相同，并且与参考脉冲的中心波长也不相同，并且干涉条纹是位于探测器上的同一点的时域干涉条纹。

本发明的主题也是用于测量N个脉冲之间的延时的系统，所述N个脉冲在N个通道中传输具有小于100皮秒的持续时间，所述系统包括：

-N个脉冲光源，其配置为使N个脉冲以平行的传输方向传输；

-参考脉冲的发射器，其配置为使参考脉冲以向相对于N个脉冲的传输方向倾斜的传输方向传输，并且与能够调节的延时线结合，N个脉冲和参考脉冲具有相同的中心波长和相同的重复频率；

-矩阵探测器；

-成像设备，其配置为对于N个脉冲中的每个脉冲，在探测器上形成该脉冲与参考脉冲的相干总和，该总和产生空间干涉条纹；

测量系统进一步包括：

-用于相对于N个脉冲的传输方向矫正参考脉冲的波平面的方向的设备，其在参考脉冲的光路上，包括：

○衍射补偿光学元件，其具有周期性光栅；

○光学装置，其具有双重傅里叶变换以及预先设定的放大，设置有两个透镜，并且配置为使探测器的平面包含所述光学装置的像方焦点，使衍射元件的平面包含物方焦点；

-其用于实施所描述的测量方法的装置。

本发明也涉及用于测量N个脉冲之间的延时的系统，所述N个脉冲在N个通道中传输具有小于100皮秒的持续时间，所述系统包括：

-N个脉冲光源，其配置为使N个脉冲以平行的传输方向传输；

-参考脉冲的发射器，其与可调节的延时线结合，N个脉冲和参考脉冲具有相同的重复频率，但中心波长不同；

-形式为光电二极管的探测器；

-成像设备，其配置为对于N个脉冲中的每个脉冲，在光电二极管上形成该脉冲与参考脉冲的相干总和，该总和产生时域干涉条纹；

其特征在于，所述系统包括用于实施所描述的对应的测量方法的装置。

本发明的主题也用于使N个脉冲光源锁相和同步的系统，所述N个脉冲光源具有小于100皮秒的持续时间，所述系统包括：

-N个脉冲光源，其具有相同的重复频率，分别设置有相位调制器；

-参考脉冲的发射器，其具有相同的重复频率，装备有能够调节的延时线；

-探测器；

-成像设备，其配置为对于N个脉冲中的每个脉冲，在探测器上形成该脉冲与参考脉冲的相干总和，该总和产生空间干涉条纹；

-锁相回路，其包括：

○用于计算每个光源与参考脉冲的发射器之间的相移的装置；

○用于驱动相位调制器作为相移的函数的装置；

其特征在于，进一步包括：

-能够改变延时的延时线，其与每个光源结合；

-延时锁定回路，其包括：

○用于测量所描述的N个脉冲之间的延时的系统；

○用于驱动N个光源的延时线作为测量的延时的函数的装置。

从而，该系统可以动态地补偿大量的N束激光光束通过传输经过一组平行连接的增益介质(例如，光纤放大器)时所引入的延时。N束出射的激光光束一旦同步并且锁相就会产生相长干涉，从而，在保持光束质量(例如，在单模光纤的情况下，光束质量被衍射所限)的同时构成比基本的放大器的亮度大N倍的光源。

附图说明

通过阅读以下作为非限定性示例给出的详细的描述并且参考附图，本发明的其它特点和优点将变得明显，在这些附图中：

图1示意性地显示了根据本发明的测量方法的步骤，以参考光束向相对于待表征光束倾斜的配置实施；

图2示意性地显示了用相同的配置，根据本发明的图1的步骤的几次迭代；

图3显示了条纹的可见性的示例性计算的不同步骤；

图4示意性地表示了根据本发明的示例性的锁相和同步系统；

图5a显示了测量误差，而图5b显示了该测量误差的修正；

图6示意性地表示了用于矫正参考脉冲的示例性的光学装置。

在所有的图片中，相同的元件由相同的附图标记来表示。

在下文的描述中，参考描述的图片的方向使用表述“上”、“下”。由于系统可以根据其它的方向进行定位，所以方向性的术语是通过说明的方式表示的，但不限于此。

具体实施方式

提供的解决方案将通过J.Bourderionnet等人在Opt Express.19上公开发表的“Collective coherent phase combining of 64 fibers”中所描述的干涉测量技术的共相位测量的结构作为它的基础。在该结构中，传输通道之间的光相移是通过分析每束光束与共同参考光束之间的干涉条纹的网络而获得的。条纹共同地记录在摄像机上，使得全部的相移都记录在一张图像上。在脉冲领域，不同步的脉冲，即没有同时地呈现在摄像机的传感器的平面上的脉冲，将不产生干涉。那么测量就是不可能的。

参考图1，对共同的测量方法的示例性的实施方案进行描述。假设待表征的脉冲1是准直的，并且脉冲的传输方向相同；在图中显示了3个待表征的脉冲。参考脉冲2扩展为平面波，并且以与待表征的脉冲的传输方向不平行的方向传输。假设全部的脉冲1和脉冲2都是相干的(能够获得干涉条纹)，并且具有相同的重复频率(典型地，它们来自于图4所示的同一个主振荡器9)。参考光束21与全部的待表征光束在探测器3(例如，测量摄像机)的水平上空间重叠。因此，摄像机记录每个脉冲1与参考脉冲2的总和。该记录是空间可分辨的，也就是说，每个待表征的脉冲都被分配到摄像机上唯一确定的区域31：待表征的脉冲在空间上不重叠。

优选地，将参考脉冲2的光密度调节为等于待表征的脉冲1的强度水平，以便优化干涉现象。当待表征的脉冲1中的一个与参考脉冲2完美地同步时(τ＝τ_REF)，摄像机记录完美形成的干涉图样I_M，其具有由参考光束的传输方向与待表征光束的传输方向之间的夹角给出的空间周期。如果脉冲在时域上不重叠(|τ-τ_REF|>Δτ，Δτ是脉冲的时域宽度)，那么就存在非相干总和I_m，并且观察不到干涉条纹。对于|τ-τ_REF|≤Δτ这种中间的情况，可以观察到对比度减弱的干涉I_i。

将该测量原理应用于一组N个准直的脉冲激光光束，其根据1维或2维布局进行排布。控制摄像机3记录该排布的图像I，使得N束光束中的每束都对应于探测器上不同的空间区域31。根据本发明，可变延时线5放置在参考光路中，它本身也入射到控制摄像机3上，并且与待同步的光束形成夹角θ。

如图2所示，然后，通过扫描参考光路的延时线5的光程以及通过同步测量摄像机3上的强度图像I上存在的干涉条纹，获得N束激光光束之间的相对延时的绘图。可变延时线的光程必须至少等于待探测的最大延时，它在预先设定的延时范围内改变，对于具有持续时间小于100皮秒的脉冲，典型地等于10cm。

对于每个延时，在摄像机3上进行脉冲的空间叠加的同步记录I。摄像机的图像上的干涉条纹的存在表示脉冲1与脉冲2同步。在摄像机的图像上存在干涉表明脉冲1与参考脉冲2同步，并且条纹组的空间位置31适应于同步的传输通道的位置和识别。通过以该方式进行直至观察完每个通道的干涉条纹，这就获得了系统全部的相对延时的测量，然后可以进行补偿。

在该步骤结尾，可以得到参考光路的每个延时值τ(在图片的示例中的τ1、τ2、τ3、τ4)的图像Iτ，每幅图像(在图片的示例中的Iτ1、Iτ2、Iτ3、Iτ4)包含每个入射脉冲1₁、1₂、1₃与参考脉冲2的相干叠加(同步脉冲：在图片的示例中的I_Mτ1、I_Mτ3、I_Mτ4)，或非相干叠加(时域上的脉冲参差：在图片的示例中的I_mτ1、I_mτ2、I_mτ3、I_mτ4)。对于中间的情况，会观察到对比度减弱的干涉条纹(在图片的示例中的I_iτ3、I_iτ4)。

然后，通过干涉条纹的可见性的最大值(在扫描参考光路的延时线5时获得的全部图像Iτ中的)给出脉冲1相对于参考脉冲2的延时(在图片的示例中的Iτ1、Iτ2、Iτ3、Iτ4)，即通过：

-对于脉冲1₁的延时τ1，

-对于脉冲1₂的延时τ3，

-对于脉冲1₃的延时τ4。

然后，可以通过简单程度和鲁棒程度相差不多的不同方法获得脉冲同步的标准(对应于条纹的可见性的最大值)。首先，认为每幅图像Iτ都细分为分别以待表征的N个脉冲1_k为中心的N幅图像I_τ,k(k从1到N改变)。

-然后，例如，可以计算每幅子图像I_τ,k的强度I_m的最小值。最低的最小值表示脉冲1_k和参考脉冲2之间的相干的最大值，因此得到了最佳同步。除了最小值也可以搜索强度I_M的最大值，它可以给出条纹的对比度。

-图3显示了另一种方法，该方法需要进行更多的计算，但是有更好的信噪比。对于每幅图像I_τ,k，条纹的可见性可以通过干涉条纹在频率ν₀处的功率谱密度的图像进行估算。图像I_τ作为整体通过以下过程进行处理：

计算F是傅里叶变换，

分离出干涉条纹的频率附近的频率，并且将它们以0频为中心进行排布：

通过傅里叶逆变换F^-1:的计算，可以恢复条纹的可见性的图像。

最终，用各种方法将条纹的可见性Υ量化为每个待表征的脉冲1_k相对于参考脉冲2的延时τ的函数。然后，在扫描参考光路的延时线时通过干涉条纹的可见性的最大值给出下脚标为k的脉冲1相对于参考脉冲的延时τ_k。

最终，该延时的绘图可以调节存在于每条参考光路k上的延时线7_k(如图4所示)，以便使全部的τ_k相等。

图4的示意图显示了在跟据相干放大器网络(CAN)技术的完整脉冲激光光源的链路中使用本发明的示例。根据该示意图，主振荡器9分成N条光路(在图片的示例中N＝3)。每条光路包含用于调节光延时(例如，通过用于驱动延时线的装置11进行驱动的可调节延时线7₁、7₂、7₃)使脉冲1₁、1₂、1₃同步的装置，以及用于控制光相位(例如，通过用于驱动相位调制器的装置13进行驱动的相位调制器6₁、6₂、6₃)使脉冲1₁、1₂、1₃共相位的装置。然后，在向着准直光学镜片(典型地，微透镜矩阵10₁、10₂、10₃)进入自由空间之前，每个通道都通过放大器模块8₁、8₂、8₃进行放大。根据图4的示意图，系统的诊断部分包含探测器3(例如摄像机)和足够大的光程的参考光路(具有准直透镜10₂₀)，激光脉冲1₁、1₂、1₃入射到该探测器上，并且所述参考光路同样包括可变延时线5。然后，第一锁定回路通过以下循环进行定义：

例如，参考光路2的延时通过用于驱动延时线5的装置15以预先设定的脉冲宽度量级的间隔进行变化，并且通过如先前描述的利用干涉条纹的可见性，系统的延时的绘图通过用于计算延时的装置12进行测量；

调节每条光路的延时线7₁、7₂、7₃(通过由计算装置12控制的驱动装置11)，以便使每条光路的延时相等，从而使全部的脉冲1₁、1₂、1₃同步。

用于驱动参考脉冲的发射器的延时线5的装置15可以作为被测量的延时的函数进行自驱动。

根据系统延时的漂移速率，第一回路可以用可能地非常低的频率实施：例如每分钟。

如J.Bourderionnet等人在Opt Express.19上公开发表的“Collective coherentphase combining of 64 fibers”中所描述的，第二锁定回路然后实施脉冲的光相位锁定。当第一回路闭环时，也就是说当脉冲同步时，该第二回路使用在第一锁定回路的结尾获得的最后的摄像机图像以及用于测量相对相位的绘图的新图像。通过这一次利用干涉条纹的相对位置，系统的相移的绘图通过用于计算相移的装置14进行测量，然后，通过由计算装置14控制的驱动装置13对相位调制器6₁、6₂、6₃进行调节。

已经表明在方向θ传输的参考脉冲2与待同步的脉冲1的传输方向形成了非0的夹角，这样能够在控制摄像机上观察到干涉条纹。图5a显示了由上述的系统产生的系统误差：对于完美同步的入射脉冲1₁、1₂、1₃，可以看到获得的干涉条纹对比度I_M的最大值并不是对应于一个同样的参考光路的延时值(就如同同步脉冲的情况)：

-在(a)部分中，当参考脉冲2的底部与脉冲1₁同相位同步时(但与脉冲1₂、1₃不同相位同步)，在摄像机3的焦平面上获得图像I；

-在(b)部分中，当参考脉冲2的中部与脉冲1₂同相位同步时(但与脉冲1₁、1₃不同相位同步)，在摄像机3的焦平面上获得图像I；

-在(c)部分中，当参考脉冲2的顶部与脉冲1₃同相位同步时(但与脉冲1₁、1₂不同相位同步)，在摄像机3的焦平面上获得图像I。

如图5b所示，为了克服这个问题，待同步的脉冲1的传输方向与参考脉冲2的传输方向之间的夹角θ必须通过保持能量传输边缘的平行获得。该条件可以通过利用用于矫正参考脉冲2的装置100(在图6中详细展示)产生。将周期性光栅101的衍射补偿光学元件用于独立地调节参考脉冲2的传输方向以及能量的传输边缘(即，在给定时刻的脉冲能量的空间分布)。具有双重傅里叶变换和预先设定的放大的光学成像装置设置有两个透镜L1和L2，并且配置为使该装置的像方焦点包含在探测器3的焦平面上，而该装置的物方焦点包含在衍射元件101的平面上，然后可以对衍射光栅101的色散进行补偿，使得摄像机3上的干涉条纹的位置与波长无关。更具体地，衍射矫正组件101通过成像设备在摄像机3上成像。该成像设备包含：

-焦距为f₁的透镜L1，以及

-焦距为f₂的透镜L2。

这两个透镜形成的装置具有预先设定的放大γ的双重傅里叶变换，能够在摄像机3上对衍射矫正光学组件101成像：衍射矫正光学组件101位于透镜L1的物方平面上，摄像机3位于透镜L2的像方平面上，透镜L1的像方平面与透镜L2的物方平面重合。

来自脉冲激光光源S_k的光束准直到系统的上游(例如，它们位于平面上并且通过透镜进行准直)，并且每束光束与来自透镜L2的参考光束在摄像机3上形成特定的夹角θ。夹角θ选择为获得与摄像机的分辨率匹配的干涉条纹的间隔Λ(典型地，1条纹->～10像素)。衍射矫正组件101包含具有间隔Λ₁₀₁的相位和/或周期性振幅的光栅。间隔Λ₁₀₁作为入射角ψ(参考光束入射到衍射矫正光学组件101上的入射角)和倾斜角(衍射矫正光学组件101在透镜L2和L1的光轴z轴上的倾斜角)的函数进行计算。

为了入射到摄像机3上的脉冲能量的空间分布与参考光束能量的空间分布平行，在透镜L2之前的参考光束的能量分布的倾斜角(在平面xOz上)必须是θ₂。成像设备由透镜L1和L2组成，具有放大γ＝-f₂/f₁，然后，在衍射矫正光学组件101的输出端，对于能量的空间分布的倾斜角要求满足以下条件：

此外，考虑到衍射矫正光学组件101包含等间隔Λ₁₀₁的光栅，并且它通常通过相对于成像设备(由透镜L1和L2组成)的光轴成夹角进行倾斜。ψ用于表示参考光源的入射方向与成像设备(由透镜L1和L2组成)的光轴之间的夹角。最终，表示在衍射矫正光学组件101的输出端脉冲能量的空间分布与脉冲的传输光轴之间的夹角。角度ψ和的关系为：

在衍射光学矫正组件上的脉冲的空间重叠的最优化包括：

给出标出系统尺寸的参数之间的第一关系：

在摄像机的水平上选择条纹的间隔；

脉冲的中心波长λ₀；

成像设备的放大γ。

此外，矫正光栅101的间隔Λ₁₀₁建立为入射方向ψ、光栅的倾斜方向以及波长λ₀的函数：

最终，如果证实系统的参数之间具有以下关系，那么通过图6描述的系统的装置就保证了在摄像机3的水平上脉冲的空间重叠的最优化：

或者：

现在考虑衍射矫正光学组件101的色散补偿。

根据下式，在摄像机3的水平上的干涉条纹的间隔Λ取决于波长λ₀以及参考脉冲与脉冲1之间的夹角θ₂，表示为：

θ₂是参考光束在中心波长λ₀处与脉冲1的夹角。考虑参考光束的波长是λ₀+δλ₀。该参考光束与脉冲1形成夹角θ₂+δθ₂。色散补偿的条件要求条纹的间隔Λ与波长无关，即：

并且因此：

类似地，对于衍射矫正光学组件101，可以看到，补偿光栅的间隔Λ₁₀₁建立为入射方向ψ、光栅的倾斜方向以及波长λ₀的函数：

在波长λ₀和λ₀+δλ₀处，给出通过衍射矫正光学组件101衍射的波矢之间的角度偏差δψ的计算：

因此，衍射矫正光学组件101的角度色散具有值：

色散补偿的条件从通过像图6所描述的系统的横向放大倍率γ偏移的成像设备的角放大的计算推导出来。因此获得以下条件：

最终，如果证实以下关系，那么通过图6所描述的设备的装置就保证了衍射矫正光学组件101的色散补偿：

根据在前面部分建立起来的条件，如果证实以下关系，那么通过图6描述的设备的装置就保证了参考脉冲的矫正以及衍射矫正光学组件101的色散补偿：

至今，已经考虑了待表征的N个脉冲和参考脉冲具有相同的中心波长，并且参考脉冲的传输方向与N个脉冲的传输方向不同的情况。然后，获得在空间上可以彼此区分的干涉条纹：这些空间干涉条纹不在探测器(典型地是矩阵探测器)的同一点上。

测量方法、测量、锁相和同步系统也应用于具有彼此波长不同并且与参考脉冲2的波长也不同的N个脉冲1_k的情况。要么N个脉冲具有相同的中心波长、不同的相位调制以及单一频率f_k，要么通过参考脉冲的中心波长λ₀的偏差(c＝3×10⁸m/s)彼此稍微抵消。并且，参考脉冲要么在频率f_R处进行相位调制，要么通过在波长上抵消。例如，N个脉冲和参考脉冲具有相同的传输方向，并且通过成像系统聚焦到探测器上的同一点，在该点获得f_k和f_R的线性组合的频率处的时域上的干涉条纹或拍频。这些时域上的干涉或拍频通过足够快的摄像机3(快到足以探测到脉冲之间的波长差别，并且足以探测到每个脉冲与参考脉冲之间的拍频)进行记录。典型地，该探测器是光电二极管。参考脉冲矫正装置可能成为多余的，因为在这种情况下，待同步的脉冲和参考脉冲具有相同的传输方向(它们之间无需有角度以显示空间条纹)，所以能量传输边缘是平行的。

在利用光电二极管的情况下，脉冲的识别是通过脉冲的频率标记完成的。参考脉冲2与调制的或抵消的脉冲1_k的混合，在全部的f₀…f_N和f_R的线性组合的频率(包括针对脉冲1_k的在频率f_k-f_R处的频率成分)处产生时域上的干涉条纹。然后，对于每个脉冲1_k，k从1到N，时域上的条纹的对比度的测量通过光电二极管信号在频率f_k-f_R处的解调获得。

用于计算相移和延时的装置以及用于驱动相位调制器和延时线的装置可以具体地基于计算机程序产品实施，该计算机程序包含可以执行计算和驱动步骤的代码指令。它储存在连接至探测器3的计算机可读介质中。所述介质可以是电子的、磁性的、光学的、电磁的或者红外式的传播介质。这样的介质例如，半导体存储器(随机存取存储器RAM、只读存储器ROM)、磁带、磁盘、磁体或光盘(光盘-只读存储器(CD-ROM)、光盘-读/写(CD-R/W)以及DVD)。

尽管本发明已经就具体的实施例进行了描述，但显然本发明不限于此，并且本发明包括描述的装置的全部的技术性的等价形式，也包括落入本发明范围内提供的其组合形式。