一种激光-MAG焊接熔深的实时监测调控系统

摘要

一种激光‑MAG焊接熔深的实时监测调控系统，包括激光器、MAG焊机和焊接机器人，其特征在于：还包括焊接过程中实时监测焊件的焊接位置特征波长λ光谱强度的光谱仪，光谱仪将实时采集的特征波长λ光谱强度传输给集成控制中心；所述集成控制中心包括判定部和调节部和控制部；判定部判定是否需要对焊接参数进行调节；调节部根据制定调节方案并传输给控制部；控制部与激光器、MAG焊机和焊接机器人连接，根据调节方案控制调节激光‑MAG焊接的焊接参数。该实时调控系统可实时监测激光‑MAG焊接的熔深变化并对熔深进行实时调控，从而获得恒定熔深的高质量激光焊接接头。