基于辐射纠正的激光点云与光学影像自动匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于辐射纠正的激光点云与光学影像自动匹配方法，包括如下步骤：步骤一、采用地面激光雷达和数码相机获取被测对象的激光点云和近景影像；步骤二、基于中心投影的激光反射强度图像的生成；步骤三、利用SIFT算法进行非同源图像的匹配，Canny边界检测以及边界追踪和曲线拟合，利用面积和距离约束同质区域，并利用蒙特卡洛随机点法对图像上闭合区域的面积进行计算和统计；步骤四、计算辐射纠正模型并将两种非同源图像上同质区域的灰度进行纠正；步骤五、纠正后SIFT图像匹配获取同名点并索引到激光点云中的三维点；步骤六、激光点云与近景影像的自动配准。