车载激光点云纠正和部件自动提取算法研究

摘要

近几年，移动测量系统发展迅速，已经成为城市三维数据快速获取的有效手段，然而对于点云数据的应用并没有得到普遍发展，对于点云数据中的信息自动提取是目前学术界的研究热点和难点，因此，本文主要研究内容如下：
　　1.城市部件的自动提取算法研究。对基于扫描线的路边线提取算法进行了改进，引入道路中心线局部坐标系统思想，有效解决了路边线点云矢量化时的中断问题；针对灯杆的自动提取，基于扫描线原理实现分类，引入路灯“等距”准则实现平差处理，提高了路灯提取的成功率。
　　2.点云快速纠正方法。针对海量点云数据纠正工作量大的问题，提出了一种基于自动提取灯杆矢量的快速点云纠正方法，该方法利用1:500数字地形图作为基准图，提取路灯矢量或者建筑物角点，与自动提取获得的矢量特征点相匹配，实现了海量点云的快速纠正。
　　3.模型街景构建。针对深度图构建的原理设计了数学模型，实现影像可量测功能；设计了城市主要地物要素点云信息的提取方案，结合本文提出的路灯和路边线自动提取算法，运用SSW车载激光建模测量系统的自动提取模块，获得了主要城市要素的矢量符号，最后结合3Dmax建模软件，实现了街景模型的构建。

目录

声明

1 绪论

1.1研究背景和意义

1.2国内外发展现状

1.3论文组织结构

2 利用SSW系统进行三维数据采集及处理

2.1SSW系统组成

2.2数据采集和预处理

2.3本章小结

3 城市部件的自动提取算法研究

3.1一种改进的路边线自动提取算法

3.2路灯自动分类提取算法

3.3本章小结

4 点云快速自动纠正方法

4.1点云纠正基本原理

4.2一种快速点云自动纠正方法

4.3精度验证

4.4本章小结

5 模型街景构建

5.1模型街景的定义

5.2模型街景构建

5.3模型街景应用

5.4本章小结

6 总结与展望

6.1总结

6.2展望

致谢

参考文献

研究生期间发表论文