基于车载激光点云的道路边线自动提取及矢量化

摘要

车载激光点云的分类识别与提取对于点云数据的精细化管理和城市三维建模等具有重要的作用.针对点云密度分布不均、由于遮挡导致的点云中的道路边线不连续以及道路边线形态多变等问题,提出一种基于车载激光点云的三维道路边线的自动提取、矢量化及补全算法.为验证方法的可行性,利用AS-900车载激光扫描系统采集道路三维激光点云数据,通过构建几何模型提取点云场景中道路几何边界,得到道路边线矢量提取成果;通过外业采集10个检查点,对自动提取得到的道路边线矢量成果进行精度分析.结果 表明,利用该方法提取的道路边线矢量成果精度较高,矢量成果与外业检查点之间的中误差为±1.9 cm,满足地形图矢量采集中±10 cm的精度要求.