基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构及其控制方法

摘要

本发明公开一种基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构，所述豆荚杆在展开装置的驱动下伸出展开，在所述豆荚杆展开延伸方向的末端开设有精定位通孔，所述基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构包括：光电开关，其具有信号发射端和信号接收端，所述豆荚杆的伸出部分位于所述信号发射端和信号接收端之间；控制板，其连接所述光电开关和展开装置，在所述信号发射端发出的光信号通过所述精定位通孔被所述信号接收端接收检测到时，所述光电开关向控制板发送开关信号，控制所述豆荚杆停止伸出展开。本发明能够控制展开装置及时停止工作，从而有效地避免了豆荚杆可能会反方向收入等不利情形的发生。