一种羽毛球运动员手部康复辅助设备

摘要

本发明涉及一种辅助设备，尤其涉及一种羽毛球运动员手部康复辅助设备。本发明要解决的技术问题是提供一种能将羽毛球发射出使羽毛球运动员击打，既能对手部进行康复训练，还能对羽毛球技术水平进行训练的羽毛球运动员手部康复辅助设备。本发明提供了这样一种羽毛球运动员手部康复辅助设备，包括有底板、支杆等；底板顶部左侧从左依次安装有支板、竖杆和支杆，支杆顶端通过铆钉连接有发射筒，竖杆上部与发射筒内之间设有发射装置。本发明通过角度调节装置，能使羽毛球根据羽毛球运动员需求的角度发出进行训练，而对手部进行康复训练，达到了能将羽毛球发射出使羽毛球运动员击打，既能对手部进行康复训练，还能对羽毛球技术水平进行训练的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及一种辅助设备，尤其涉及一种羽毛球运动员手部康复辅助设备。

背景技术

医疗：1、医治，2、疾病的治疗。中华医史几千年，而这个字眼是在近几十年才出现，其实这是为了与国际接轨而新生的字眼，之前大多使用治疗。然而医疗也包含保健内容。

羽毛球运动员长时间的打球，手部易受伤，而需对手部进行康复训练，而一般羽毛球运动员都是对手部进行按摩，而使手部康复的更快，而导致羽毛球技术水平下降，因此亟需研发一种能将羽毛球发射出使羽毛球运动员击打，既能对手部进行康复训练，还能对羽毛球技术水平进行训练的羽毛球运动员手部康复辅助设备。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服一般羽毛球运动员都是对手部进行按摩，而使手部康复的更快，而导致羽毛球技术水平下降的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能将羽毛球发射出使羽毛球运动员击打，既能对手部进行康复训练，还能对羽毛球技术水平进行训练的羽毛球运动员手部康复辅助设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种羽毛球运动员手部康复辅助设备，包括有底板、支杆、发射筒、竖杆、支板、安装板、放置筒、橡胶板、送球装置和发射装置，底板顶部左侧从左依次安装有支板、竖杆和支杆，支杆顶端通过铆钉连接有发射筒，竖杆上部与发射筒内之间设有发射装置，支板右侧面上部安装有安装板，安装板前面右侧上部安装有放置筒，放置筒为倾斜设置，放置筒位于发射筒右上方，放置筒内下部对称式的安装有橡胶板，安装板前侧面右侧设有送球装置，送球装置位于发射装置与放置筒之间与其配合。

优选地，送球装置包括有第一电机、缺口轮、连杆、固定杆、转轴、槽轮和拨块，安装板前侧面中部下侧安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有缺口轮，缺口轮后侧面圆心位置安装有连杆，连杆尾端前侧安装有固定杆，固定杆位于缺口轮的缺口处，安装板前侧面有下部转动式的安装有转轴，转轴前端安装有槽轮，槽轮位于放置筒左下方，槽轮与缺口轮接触，槽轮与固定杆配合，槽轮的三个角上都安装有拨块。

优选地，发射装置包括有滑轮、拉线、第一滑块、推块、活动杆和弹簧，竖杆顶端与下部都转动式的安装有滑轮，竖杆右侧上部设有与其配合的第一滑块，第一滑块与竖杆滑动配合，第一滑块与固定杆配合，发射筒左侧上部开有导孔，导孔内设有活动杆，活动杆左端连接有拉线，拉线尾端绕过两滑轮与第一滑块顶部左侧连接，活动杆右端安装有推块，推块位于发射筒内，推块左侧面与发射筒内左侧面之间连接有弹簧，弹簧套在活动杆上。

优选地，还包括有力度调节装置，力度调节装置包括有滑轨、第二滑块、紧固螺栓、横板、竖板和导向轮，竖杆右侧面下部与支杆左侧面上部都水平安装有滑轨，滑轨为对称设置，滑轨上设有与其配合的第二滑块，第二滑块与滑轨滑动配合，第二滑块前侧面中部设有紧固螺栓，紧固螺栓与滑轨接触，左右两侧第二滑块内侧面之间安装有横板，横板顶部左侧安装有竖板，竖板前侧面上部对称式的安装有导向轮，拉线位于上下两侧导向轮之间。

优选地，还包括有角度调节装置，角度调节装置包括有横杆、导套、滑杆、滑动框、第一滚轮、活动块、第二滚轮和电动推杆，底板顶部右侧水平安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上安装有活动块，活动块底部与底板顶部接触，活动块前侧面开有一字型槽，一字型槽为倾斜设置，发射筒外底部右侧安装有滑动框，支杆右侧面上部安装有横杆，横杆右端安装有导套，导套内设有滑杆，滑杆底端安装有第二滚轮，第二滚轮位于一字型槽内与其配合，滑杆顶端安装有第一滚轮，第一滚轮位于滑动框内与其配合。

优选地，还包括有第二电机和螺杆，横板右侧开有螺纹孔，螺纹孔内设有螺杆，底板顶部左侧竖直安装有第二电机，第二电机位于竖杆与支杆之间，第二电机的输出轴通过联轴器与螺杆底端连接。

优选地，还包括有连接板、拉绳和重块，放置筒外左侧面上部安装有连接板，连接板右侧面上部连接有拉绳，拉绳尾端安装有重块，重块与发射筒配合。

工作原理：首先操作人员将适量的羽毛球放入放置筒内，进而让羽毛球与橡胶板接触，羽毛球的底端位于放置筒外，再拉动发射筒上下旋转至合适的角度，即可启动送球装置，送球装置推动羽毛球一个个的掉落至发射筒内，羽毛球与发射装置接触，进而送球装置同时驱动发射装置运作，发射装置运作将羽毛球发射出，羽毛球运动员即可对发射出的羽毛球进行击打，如此反复，放置筒内的羽毛球不断的掉落至发射筒内进行发射，而羽毛球运动员不断的对发射出的羽毛球进行击打，而对手部进行康复训练，同时，还能对击打羽毛球的水平进行训练。当羽毛球运动员训练至合适的时间后，即可关闭送球装置，进而羽毛球停止发射。

因为送球装置包括有第一电机、缺口轮、连杆、固定杆、转轴、槽轮和拨块，安装板前侧面中部下侧安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有缺口轮，缺口轮后侧面圆心位置安装有连杆，连杆尾端前侧安装有固定杆，固定杆位于缺口轮的缺口处，安装板前侧面有下部转动式的安装有转轴，转轴前端安装有槽轮，槽轮位于放置筒左下方，槽轮与缺口轮接触，槽轮与固定杆配合，槽轮的三个角上都安装有拨块，当羽毛球位于放置筒内，且发射筒调节至合适的角度后，即可启动第一电机反转，第一电机反转带动缺口轮反转，缺口轮反转带动连杆反转，连杆反转带动固定杆反转，当固定杆反转与槽轮接触时，固定杆带动槽轮反转，槽轮反转带动拨块反转，拨块反转将最底端的羽毛球推出，进而羽毛球掉落至发射筒内，而放置筒内的羽毛球向下滑动至最底端，当固定杆继续反转不与槽轮接触时，固定杆与发射装置接触，进而驱动发射装置运作，而发射装置将羽毛球发射出，如此反复，即可不断的将羽毛球送入发射筒内发射。当羽毛球运动员训练至合适的时间后，即可关闭第一电机。

因为发射装置包括有滑轮、拉线、第一滑块、推块、活动杆和弹簧，竖杆顶端与下部都转动式的安装有滑轮，竖杆右侧上部设有与其配合的第一滑块，第一滑块与竖杆滑动配合，第一滑块与固定杆配合，发射筒左侧上部开有导孔，导孔内设有活动杆，活动杆左端连接有拉线，拉线尾端绕过两滑轮与第一滑块顶部左侧连接，活动杆右端安装有推块，推块位于发射筒内，推块左侧面与发射筒内左侧面之间连接有弹簧，弹簧套在活动杆上，当第一电机反转视，固定杆继续反转与第一滑块接触，进而固定杆反转带动第一滑块向下移动，而拉线拉动活动杆向左移动，活动杆向左移动带动推块向左移动，弹簧压缩，进而羽毛球向左滑动，当固定杆继续反转不与第一滑块接触时，因弹簧的作用，活动杆向右移动带动推块向右移动，推块向右移动将羽毛球从放置筒内发射出，羽毛球运动员即可对发射出的羽毛球进行击打，进而活动杆向右移动的同时通过拉线拉动第一滑块向上移动恢复至原位。如此反复，即可不断的将羽毛球发射出，羽毛球运动员即可对手部进行康复训练。当羽毛球运动员训练至合适的时间后，第一电机关闭，进而推块停止对羽毛球的发射。

因为还包括有力度调节装置，力度调节装置包括有滑轨、第二滑块、紧固螺栓、横板、竖板和导向轮，竖杆右侧面下部与支杆左侧面上部都水平安装有滑轨，滑轨为对称设置，滑轨上设有与其配合的第二滑块，第二滑块与滑轨滑动配合，第二滑块前侧面中部设有紧固螺栓，紧固螺栓与滑轨接触，左右两侧第二滑块内侧面之间安装有横板，横板顶部左侧安装有竖板，竖板前侧面上部对称式的安装有导向轮，拉线位于上下两侧导向轮之间，首先操作人员扭动紧固螺栓向外移动，紧固螺栓向外移动不与滑轨接触时，停止扭动紧固螺栓，即可推动横板上下移动，横板上下移动带动竖板上下移动，竖板上下移动带动导向轮上下移动，导向轮上下移动带动拉线移动，进而拉线拉动第一滑块向上移动，当第一滑块向上移动至合适的位置时，即可停止移动横板，扭动紧固螺栓向内移动与滑轨接触，而将横板固定，进而当固定杆反转时，固定杆更早的与第一滑块接触带动其向下移动，而带动推块向左移动更大的行程，进而当固定杆不与第一滑块接触时，推块能更有力的将羽毛球发射出。如此，能根据羽毛球的需求对发射出的羽毛球力度进行调节。

因为还包括有角度调节装置，角度调节装置包括有横杆、导套、滑杆、滑动框、第一滚轮、活动块、第二滚轮和电动推杆，底板顶部右侧水平安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上安装有活动块，活动块底部与底板顶部接触，活动块前侧面开有一字型槽，一字型槽为倾斜设置，发射筒外底部右侧安装有滑动框，支杆右侧面上部安装有横杆，横杆右端安装有导套，导套内设有滑杆，滑杆底端安装有第二滚轮，第二滚轮位于一字型槽内与其配合，滑杆顶端安装有第一滚轮，第一滚轮位于滑动框内与其配合，首先启动电动推杆，电动推杆的伸缩杆伸缩带动活动块左右移动，活动块左右移动通过一字型槽带动第二滚轮上下移动，第二滚轮上下移动带动滑杆上下移动，滑杆上下移动带动第一滚轮上下移动，第一滚轮上下移动在滑动框内滚动，进而带动发射筒上下摆动，而对发射筒的角度进行调节，当发射筒角度调节至需求的角度后，即可关闭电动推杆。如此，无需操作人员手动调节发射筒，方便快捷。

因为还包括有第二电机和螺杆，横板右侧开有螺纹孔，螺纹孔内设有螺杆，底板顶部左侧竖直安装有第二电机，第二电机位于竖杆与支杆之间，第二电机的输出轴通过联轴器与螺杆底端连接，首先扭动紧固螺栓向外移动不与滑轨接触，再启动第二电机正反交替转动，第二电机正反交替转动螺杆正反交替转动，螺杆正反交替通过螺纹孔带动横板上下移动，进而带动导向轮上下移动，而对羽毛球发射力度进行调节，关闭第二电机即可。如此，无需操作人员手拉动横板移动，省时省力。

因为还包括有连接板、拉绳和重块，放置筒外左侧面上部安装有连接板，连接板右侧面上部连接有拉绳，拉绳尾端安装有重块，重块与发射筒配合，当羽毛球位于放置筒内时，即可将重块放入放置筒内，进而重块与羽毛球接触，而当最底端羽毛球掉落至发射筒内时，因重块的作用，重块带动剩余的羽毛球向下滑动。当放置筒内的羽毛球全部发射出后，即可通过拉绳将重块从放置筒内拉出。如此，可防止羽毛球卡在放置筒内。

(3)有益效果

本发明通过角度调节装置，能使羽毛球根据羽毛球运动员需求的角度发出进行训练，而对手部进行康复训练，达到了能将羽毛球发射出使羽毛球运动员击打，既能对手部进行康复训练，还能对羽毛球技术水平进行训练的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-支杆，3-发射筒，4-竖杆，5-支板，6-安装板，7-放置筒，8-橡胶板，9-羽毛球，10-送球装置，101-第一电机，102-缺口轮，103-连杆，104-固定杆，105-转轴，106-槽轮，107-拨块，11-发射装置，111-滑轮，112-拉线，113-第一滑块，114-推块，115-导孔，116-活动杆，117-弹簧，12-力度调节装置，121-滑轨，122-第二滑块，123-紧固螺栓，124-横板，125-竖板，126-导向轮，13-角度调节装置，131-横杆，132-导套，133-滑杆，134-滑动框，135-第一滚轮，136-活动块，137-一字型槽，138-第二滚轮，139-电动推杆，14-螺纹孔，15-第二电机，16-螺杆，17-连接板，18-拉绳，19-重块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种羽毛球运动员手部康复辅助设备，如图1-4所示，包括有底板1、支杆2、发射筒3、竖杆4、支板5、安装板6、放置筒7、橡胶板8、送球装置10和发射装置11，底板1顶部左侧从左依次安装有支板5、竖杆4和支杆2，支杆2顶端通过铆钉连接有发射筒3，竖杆4上部与发射筒3内之间设有发射装置11，支板5右侧面上部安装有安装板6，安装板6前面右侧上部安装有放置筒7，放置筒7为倾斜设置，放置筒7位于发射筒3右上方，放置筒7内下部对称式的安装有橡胶板8，安装板6前侧面右侧设有送球装置10，送球装置10位于发射装置11与放置筒7之间与其配合。

实施例2

一种羽毛球运动员手部康复辅助设备，如图1-4所示，包括有底板1、支杆2、发射筒3、竖杆4、支板5、安装板6、放置筒7、橡胶板8、送球装置10和发射装置11，底板1顶部左侧从左依次安装有支板5、竖杆4和支杆2，支杆2顶端通过铆钉连接有发射筒3，竖杆4上部与发射筒3内之间设有发射装置11，支板5右侧面上部安装有安装板6，安装板6前面右侧上部安装有放置筒7，放置筒7为倾斜设置，放置筒7位于发射筒3右上方，放置筒7内下部对称式的安装有橡胶板8，安装板6前侧面右侧设有送球装置10，送球装置10位于发射装置11与放置筒7之间与其配合。

送球装置10包括有第一电机101、缺口轮102、连杆103、固定杆104、转轴105、槽轮106和拨块107，安装板6前侧面中部下侧安装有第一电机101，第一电机101的输出轴通过联轴器连接有缺口轮102，缺口轮102后侧面圆心位置安装有连杆103，连杆103尾端前侧安装有固定杆104，固定杆104位于缺口轮102的缺口处，安装板6前侧面有下部转动式的安装有转轴105，转轴105前端安装有槽轮106，槽轮106位于放置筒7左下方，槽轮106与缺口轮102接触，槽轮106与固定杆104配合，槽轮106的三个角上都安装有拨块107。

实施例3

一种羽毛球运动员手部康复辅助设备，如图1-4所示，包括有底板1、支杆2、发射筒3、竖杆4、支板5、安装板6、放置筒7、橡胶板8、送球装置10和发射装置11，底板1顶部左侧从左依次安装有支板5、竖杆4和支杆2，支杆2顶端通过铆钉连接有发射筒3，竖杆4上部与发射筒3内之间设有发射装置11，支板5右侧面上部安装有安装板6，安装板6前面右侧上部安装有放置筒7，放置筒7为倾斜设置，放置筒7位于发射筒3右上方，放置筒7内下部对称式的安装有橡胶板8，安装板6前侧面右侧设有送球装置10，送球装置10位于发射装置11与放置筒7之间与其配合。

送球装置10包括有第一电机101、缺口轮102、连杆103、固定杆104、转轴105、槽轮106和拨块107，安装板6前侧面中部下侧安装有第一电机101，第一电机101的输出轴通过联轴器连接有缺口轮102，缺口轮102后侧面圆心位置安装有连杆103，连杆103尾端前侧安装有固定杆104，固定杆104位于缺口轮102的缺口处，安装板6前侧面有下部转动式的安装有转轴105，转轴105前端安装有槽轮106，槽轮106位于放置筒7左下方，槽轮106与缺口轮102接触，槽轮106与固定杆104配合，槽轮106的三个角上都安装有拨块107。

发射装置11包括有滑轮111、拉线112、第一滑块113、推块114、活动杆116和弹簧117，竖杆4顶端与下部都转动式的安装有滑轮111，竖杆4右侧上部设有与其配合的第一滑块113，第一滑块113与竖杆4滑动配合，第一滑块113与固定杆104配合，发射筒3左侧上部开有导孔115，导孔115内设有活动杆116，活动杆116左端连接有拉线112，拉线112尾端绕过两滑轮111与第一滑块113顶部左侧连接，活动杆116右端安装有推块114，推块114位于发射筒3内，推块114左侧面与发射筒3内左侧面之间连接有弹簧117，弹簧117套在活动杆116上。

实施例4

一种羽毛球运动员手部康复辅助设备，如图1-4所示，包括有底板1、支杆2、发射筒3、竖杆4、支板5、安装板6、放置筒7、橡胶板8、送球装置10和发射装置11，底板1顶部左侧从左依次安装有支板5、竖杆4和支杆2，支杆2顶端通过铆钉连接有发射筒3，竖杆4上部与发射筒3内之间设有发射装置11，支板5右侧面上部安装有安装板6，安装板6前面右侧上部安装有放置筒7，放置筒7为倾斜设置，放置筒7位于发射筒3右上方，放置筒7内下部对称式的安装有橡胶板8，安装板6前侧面右侧设有送球装置10，送球装置10位于发射装置11与放置筒7之间与其配合。

送球装置10包括有第一电机101、缺口轮102、连杆103、固定杆104、转轴105、槽轮106和拨块107，安装板6前侧面中部下侧安装有第一电机101，第一电机101的输出轴通过联轴器连接有缺口轮102，缺口轮102后侧面圆心位置安装有连杆103，连杆103尾端前侧安装有固定杆104，固定杆104位于缺口轮102的缺口处，安装板6前侧面有下部转动式的安装有转轴105，转轴105前端安装有槽轮106，槽轮106位于放置筒7左下方，槽轮106与缺口轮102接触，槽轮106与固定杆104配合，槽轮106的三个角上都安装有拨块107。

发射装置11包括有滑轮111、拉线112、第一滑块113、推块114、活动杆116和弹簧117，竖杆4顶端与下部都转动式的安装有滑轮111，竖杆4右侧上部设有与其配合的第一滑块113，第一滑块113与竖杆4滑动配合，第一滑块113与固定杆104配合，发射筒3左侧上部开有导孔115，导孔115内设有活动杆116，活动杆116左端连接有拉线112，拉线112尾端绕过两滑轮111与第一滑块113顶部左侧连接，活动杆116右端安装有推块114，推块114位于发射筒3内，推块114左侧面与发射筒3内左侧面之间连接有弹簧117，弹簧117套在活动杆116上。

还包括有力度调节装置12，力度调节装置12包括有滑轨121、第二滑块122、紧固螺栓123、横板124、竖板125和导向轮126，竖杆4右侧面下部与支杆2左侧面上部都水平安装有滑轨121，滑轨121为对称设置，滑轨121上设有与其配合的第二滑块122，第二滑块122与滑轨121滑动配合，第二滑块122前侧面中部设有紧固螺栓123，紧固螺栓123与滑轨121接触，左右两侧第二滑块122内侧面之间安装有横板124，横板124顶部左侧安装有竖板125，竖板125前侧面上部对称式的安装有导向轮126，拉线112位于上下两侧导向轮126之间。

还包括有角度调节装置13，角度调节装置13包括有横杆131、导套132、滑杆133、滑动框134、第一滚轮135、活动块136、第二滚轮138和电动推杆139，底板1顶部右侧水平安装有电动推杆139，电动推杆139的伸缩杆上安装有活动块136，活动块136底部与底板1顶部接触，活动块136前侧面开有一字型槽137，一字型槽137为倾斜设置，发射筒3外底部右侧安装有滑动框134，支杆2右侧面上部安装有横杆131，横杆131右端安装有导套132，导套132内设有滑杆133，滑杆133底端安装有第二滚轮138，第二滚轮138位于一字型槽137内与其配合，滑杆133顶端安装有第一滚轮135，第一滚轮135位于滑动框134内与其配合。

还包括有第二电机15和螺杆16，横板124右侧开有螺纹孔14，螺纹孔14内设有螺杆16，底板1顶部左侧竖直安装有第二电机15，第二电机15位于竖杆4与支杆2之间，第二电机15的输出轴通过联轴器与螺杆16底端连接。

还包括有连接板17、拉绳18和重块19，放置筒7外左侧面上部安装有连接板17，连接板17右侧面上部连接有拉绳18，拉绳18尾端安装有重块19，重块19与发射筒3配合。

工作原理：首先操作人员将适量的羽毛球9放入放置筒7内，进而让羽毛球9与橡胶板8接触，羽毛球9的底端位于放置筒7外，再拉动发射筒3上下旋转至合适的角度，即可启动送球装置10，送球装置10推动羽毛球9一个个的掉落至发射筒3内，羽毛球9与发射装置11接触，进而送球装置10同时驱动发射装置11运作，发射装置11运作将羽毛球9发射出，羽毛球9运动员即可对发射出的羽毛球9进行击打，如此反复，放置筒7内的羽毛球9不断的掉落至发射筒3内进行发射，而羽毛球9运动员不断的对发射出的羽毛球9进行击打，而对手部进行康复训练，同时，还能对击打羽毛球9的水平进行训练。当羽毛球9运动员训练至合适的时间后，即可关闭送球装置10，进而羽毛球9停止发射。

因为送球装置10包括有第一电机101、缺口轮102、连杆103、固定杆104、转轴105、槽轮106和拨块107，安装板6前侧面中部下侧安装有第一电机101，第一电机101的输出轴通过联轴器连接有缺口轮102，缺口轮102后侧面圆心位置安装有连杆103，连杆103尾端前侧安装有固定杆104，固定杆104位于缺口轮102的缺口处，安装板6前侧面有下部转动式的安装有转轴105，转轴105前端安装有槽轮106，槽轮106位于放置筒7左下方，槽轮106与缺口轮102接触，槽轮106与固定杆104配合，槽轮106的三个角上都安装有拨块107，当羽毛球9位于放置筒7内，且发射筒3调节至合适的角度后，即可启动第一电机101反转，第一电机101反转带动缺口轮102反转，缺口轮102反转带动连杆103反转，连杆103反转带动固定杆104反转，当固定杆104反转与槽轮106接触时，固定杆104带动槽轮106反转，槽轮106反转带动拨块107反转，拨块107反转将最底端的羽毛球9推出，进而羽毛球9掉落至发射筒3内，而放置筒7内的羽毛球9向下滑动至最底端，当固定杆104继续反转不与槽轮106接触时，固定杆104与发射装置11接触，进而驱动发射装置11运作，而发射装置11将羽毛球9发射出，如此反复，即可不断的将羽毛球9送入发射筒3内发射。当羽毛球9运动员训练至合适的时间后，即可关闭第一电机101。

因为发射装置11包括有滑轮111、拉线112、第一滑块113、推块114、活动杆116和弹簧117，竖杆4顶端与下部都转动式的安装有滑轮111，竖杆4右侧上部设有与其配合的第一滑块113，第一滑块113与竖杆4滑动配合，第一滑块113与固定杆104配合，发射筒3左侧上部开有导孔115，导孔115内设有活动杆116，活动杆116左端连接有拉线112，拉线112尾端绕过两滑轮111与第一滑块113顶部左侧连接，活动杆116右端安装有推块114，推块114位于发射筒3内，推块114左侧面与发射筒3内左侧面之间连接有弹簧117，弹簧117套在活动杆116上，当第一电机101反转视，固定杆104继续反转与第一滑块113接触，进而固定杆104反转带动第一滑块113向下移动，而拉线112拉动活动杆116向左移动，活动杆116向左移动带动推块114向左移动，弹簧117压缩，进而羽毛球9向左滑动，当固定杆104继续反转不与第一滑块113接触时，因弹簧117的作用，活动杆116向右移动带动推块114向右移动，推块114向右移动将羽毛球9从放置筒7内发射出，羽毛球9运动员即可对发射出的羽毛球9进行击打，进而活动杆116向右移动的同时通过拉线112拉动第一滑块113向上移动恢复至原位。如此反复，即可不断的将羽毛球9发射出，羽毛球9运动员即可对手部进行康复训练。当羽毛球9运动员训练至合适的时间后，第一电机101关闭，进而推块114停止对羽毛球9的发射。

因为还包括有力度调节装置12，力度调节装置12包括有滑轨121、第二滑块122、紧固螺栓123、横板124、竖板125和导向轮126，竖杆4右侧面下部与支杆2左侧面上部都水平安装有滑轨121，滑轨121为对称设置，滑轨121上设有与其配合的第二滑块122，第二滑块122与滑轨121滑动配合，第二滑块122前侧面中部设有紧固螺栓123，紧固螺栓123与滑轨121接触，左右两侧第二滑块122内侧面之间安装有横板124，横板124顶部左侧安装有竖板125，竖板125前侧面上部对称式的安装有导向轮126，拉线112位于上下两侧导向轮126之间，首先操作人员扭动紧固螺栓123向外移动，紧固螺栓123向外移动不与滑轨121接触时，停止扭动紧固螺栓123，即可推动横板124上下移动，横板124上下移动带动竖板125上下移动，竖板125上下移动带动导向轮126上下移动，导向轮126上下移动带动拉线112移动，进而拉线112拉动第一滑块113向上移动，当第一滑块113向上移动至合适的位置时，即可停止移动横板124，扭动紧固螺栓123向内移动与滑轨121接触，而将横板124固定，进而当固定杆104反转时，固定杆104更早的与第一滑块113接触带动其向下移动，而带动推块114向左移动更大的行程，进而当固定杆104不与第一滑块113接触时，推块114能更有力的将羽毛球9发射出。如此，能根据羽毛球9的需求对发射出的羽毛球9力度进行调节。

因为还包括有角度调节装置13，角度调节装置13包括有横杆131、导套132、滑杆133、滑动框134、第一滚轮135、活动块136、第二滚轮138和电动推杆139，底板1顶部右侧水平安装有电动推杆139，电动推杆139的伸缩杆上安装有活动块136，活动块136底部与底板1顶部接触，活动块136前侧面开有一字型槽137，一字型槽137为倾斜设置，发射筒3外底部右侧安装有滑动框134，支杆2右侧面上部安装有横杆131，横杆131右端安装有导套132，导套132内设有滑杆133，滑杆133底端安装有第二滚轮138，第二滚轮138位于一字型槽137内与其配合，滑杆133顶端安装有第一滚轮135，第一滚轮135位于滑动框134内与其配合，首先启动电动推杆139，电动推杆139的伸缩杆伸缩带动活动块136左右移动，活动块136左右移动通过一字型槽137带动第二滚轮138上下移动，第二滚轮138上下移动带动滑杆133上下移动，滑杆133上下移动带动第一滚轮135上下移动，第一滚轮135上下移动在滑动框134内滚动，进而带动发射筒3上下摆动，而对发射筒3的角度进行调节，当发射筒3角度调节至需求的角度后，即可关闭电动推杆139。如此，无需操作人员手动调节发射筒3，方便快捷。

因为还包括有第二电机15和螺杆16，横板124右侧开有螺纹孔14，螺纹孔14内设有螺杆16，底板1顶部左侧竖直安装有第二电机15，第二电机15位于竖杆4与支杆2之间，第二电机15的输出轴通过联轴器与螺杆16底端连接，首先扭动紧固螺栓123向外移动不与滑轨121接触，再启动第二电机15正反交替转动，第二电机15正反交替转动螺杆16正反交替转动，螺杆16正反交替通过螺纹孔14带动横板124上下移动，进而带动导向轮126上下移动，而对羽毛球9发射力度进行调节，关闭第二电机15即可。如此，无需操作人员手拉动横板124移动，省时省力。

因为还包括有连接板17、拉绳18和重块19，放置筒7外左侧面上部安装有连接板17，连接板17右侧面上部连接有拉绳18，拉绳18尾端安装有重块19，重块19与发射筒3配合，当羽毛球9位于放置筒7内时，即可将重块19放入放置筒7内，进而重块19与羽毛球9接触，而当最底端羽毛球9掉落至发射筒3内时，因重块19的作用，重块19带动剩余的羽毛球9向下滑动。当放置筒7内的羽毛球9全部发射出后，即可通过拉绳18将重块19从放置筒7内拉出。如此，可防止羽毛球9卡在放置筒7内。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。