基于飞秒光学频率梳校准的调频式激光雷达信号处理方法

摘要

本发明属于几何量测量技术领域，具体涉及一种基于飞秒光学频率梳校准的调频式激光雷达信号处理方法。可调谐激光器发出的连续调频激光被分为两束，一束光作为校正光与飞秒光学频率梳发出的激光进行I/Q调制，经过光电探测器得到两个信号，一个是同相信号，一个是正交信号；另一束光再被分为两束，一束作为本地参考光，另一束作为测量光射向被测物体，经物体散射回来后与本地参考光进行拍频，经过光电探测器得到的信号为激光雷达信号；激光雷达信号经过A/D采样模块将模拟信号转变为数字信号，经过AGC模块对信号进行自动增益控制，然后对激光雷达信号进行重采样。本发明能够实时校正调频连续波激光雷达调频信号的非线性，提高激光雷达的测距准确性。