基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法

摘要

本发明提供一种基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，涉及网络系统故障检测技术领域。该方法首先建立非线性网络控制系统的T‑S模糊模型、设置事件触发条件，建立模糊故障检测滤波器模型，建立故障加权系统，进而建立故障检测系统模型；并根据故障检测系统模型，选择合适的残差评价函数和检测阈值，检测非线性网络控制系统故障是否发生；最后根据故障检测系统稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，进一步设计故障检测滤波器的参数矩阵和事件触发矩阵。本发明提供的基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，大大提高了对外部扰动及通讯延时的鲁棒性，事件触发机制的应用能够节省有限的网络资源和计算资源。