一种水龙头打磨程序的自动校正与生成方法

摘要

本发明提供了一种水龙头打磨程序的自动校正与生成方法，其中，包括一加工机台，加工机台包括一机器人和多个依序排列的砂带机，机器人包括一水龙头夹爪；该方法包括一预先生成一预先生成一第一打磨程序的过程，还包括一打磨过程，具体包括：根据待加工水龙头的轮廓数据对第一打磨程序进行补偿，得到第二打磨程序；将所要用到砂带机的坐标系代入第二打磨程序，并进行打磨；随后进行下一个砂带机的打磨，直至打磨完成；有益效果：解决了目前水龙头机器人打磨应用中，手动示教程序精度差、效率低，打磨程序无法自动补偿机加导致的壁厚偏差与铸造偏差，不同砂带机之间打磨程序无法转移等问题，实现了水龙头高效可靠的自动化打磨抛光。