组合空速数据和惯性数据以进行旋翼飞行器纵向控制

摘要

一种旋翼飞行器，包括：空速传感器；惯性传感器；以及飞行控制计算机(FCC)，其能够进行操作以提供对于旋翼飞行器的纵向控制。FCC从空速传感器接收纵向空速的第一指示并且从惯性传感器接收纵向加速度的第一指示。FCC根据纵向空速的第一指示来生成经滤波的纵向空速的指示，并且根据纵向加速度的第一指示来生成经缩放和经滤波的纵向加速度的指示。FCC将经滤波的纵向空速的指示与经缩放和经滤波的纵向加速度的指示进行组合以生成被确定的纵向空速。FCC生成飞行控制信号以控制旋翼飞行器的操作，该飞行控制信号是基于被确定的纵向空速。