用于融合具有不同分辨率的传感器输出的系统和方法

摘要

一种用于融合具有不同分辨率的传感器的测量值的方法联合地执行所述传感器的校准和它们的测量值的融合，以生成限定所述传感器的坐标系之间的几何映射的校准参数以及具有一传感器的模态的融合测量值集，所述融合测量值集具有高于该传感器的分辨率的分辨率。所述校准和所述融合联合执行，以彼此依赖地更新所述校准参数和所述融合测量值集。