利用多站分析进行的实时轨迹估计

摘要

描述了一种用于位置估计的系统。从平台的传感器获取一组原始传感器输出。将该组原始传感器输出被存储在非暂时性存储器中。通过使用无约束优化算法推断原始传感器输出中的误差来生成一组经优化的传感器测量结果。系统基于所述一组经优化的传感器测量结果确定平台的位置。