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带动态反馈机制的终端受动器系统

摘要

本发明描述了用于脊柱手术的带动态反馈机制的终端受动器系统。终端受动器包含无菌部分和非无菌部分。非无菌部分包括具有可用于刺穿塑料护罩的销的器械支架。器械支架固定用于执行脊柱手术的器械。无菌部分包括终端受动器。终端受动器包括马达和换能器。马达对器械施加扭转力和轴向力。换能器向终端受动器系统提供反馈以调整施加到器械上的力。

著录项

  • 公开/公告号CN108635045A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-10-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华毅智能医疗器械(宁波)有限公司;

    申请/专利号CN201810308288.7

  • 发明设计人 托马斯·斯维尼;约翰·库津斯基;

    申请日2018-04-08

  • 分类号

  • 代理机构上海汉声知识产权代理有限公司;

  • 代理人庄文莉

  • 地址 315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇仪门村(科技园区)

  • 入库时间 2023-06-19 06:40:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-06

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B34/30 登记生效日:20200214 变更前: 变更后: 申请日:20180408

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-11-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/30 申请日:20180408

    实质审查的生效

  • 2018-10-12

    公开

    公开

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