一种特制针筒及其可自动换针的医疗抽血机器人

摘要

本发明公开了一种特制针筒及其可自动换针的医疗抽血机器人，在现有的抽血机器人操作手臂末端的下针调节支架中去除了推进器，增加了换针机构、推针机构、抽血脱针机构，并针对改进的机器人设置了特制的针筒，通过以上结构使得改进后的抽血机器人可自动完成换针抽血、脱针过程，极大的减轻了人力劳动量，实现了机器人抽血的自动化过程，并且取针方便，有效避免了人们在取针或安装时更易被针头划伤的问题，具有极大的经济和实用价值。