使用交互式命令控制工业机器人

摘要

本发明涉及一种使用交互式命令控制工业机器人(1)的方法以及一种基于交互式命令来控制工业机器人(1)的运动的控制单元(2)。所述控制单元包括用于存储至少一个定义的交互式命令的数据存储器(4)以及被配置为在识别到所述交互式命令时执行所述交互式命令的处理单元(6)。所述数据存储器(4)包括在识别到所定义的交互式命令时将被执行的多个定义的动作，并且所述处理单元(6)被配置为确定所述机器人的当前上下文、基于针对所述命令被定义的动作以及所述机器人的所述当前上下文来选择要执行哪个动作、并且在识别到所述交互式命令时执行所选择的动作。