分布式多节点控制系统及方法

摘要

本发明提供的一种分布式多节点控制系统及方法，涉及控制技术领域。其中，所述分布式多节点控制系统包括：第一控制节点、第二控制节点、多个伺服节点及执行设备，所述第一控制节点与所述第二控制节点分别与所述多个伺服节点通信连接，所述伺服节点与所述执行设备电性连接，用于控制对应的所述执行设备的工作状态；所述第一控制节点用于控制所述多个伺服节点中的至少一个第一伺服节点的工作状态，所述第二控制节点用于控制控制所述多个伺服节点中的至少一个第二伺服节点的工作状态。通过多个控制节点分担实时的运算量，从而实现分布式的控制，加快运算速度。且这种多节点协调配合的系统，便于维修，节约维修成本。