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多节点互控型计算机分布式控制系统的设计

         

摘要

根据液压支架在实际工况中存在的相互控制的要求,采用与常规不同的单根通信总线结构,设计了多节点互控型计算机分布式控制系统,介绍了系统的原理结构、性能特点、功能、通信及其控制方法,实验证明是可行的.

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