低空高速飞行目标的声学跟踪方法

摘要

一种低空高速飞行目标的声学跟踪方法，适用于亚音速低空飞行目标，其步骤是：该方法采用至少三个超短基线声传感器阵来实现，每个超短基线阵由若干个声音传感器组成；在每个超短基线阵中，利用各路声传感器所接收的目标噪声最强点的声压或振速信息对目标噪声入射波方向矢量进行估计，计算任意两个超短基线阵所估计的目标噪声入射波方向矢量的叉乘，即为目标运动轨迹方向向量的估计值；将一个超短基线阵中心作为平面上的一点，计算该超短基线阵对应的目标噪声入射波方向矢量与目标运动轨迹方向向量估计值的叉乘向量，作为平面的法向量，从而建立该超短基线阵对应的平面方程；用这种方法对各个超短基线阵分别建立其对应的平面方程，求解所有平面的交点坐标，该交点即为目标运动轨迹点；利用目标运动轨迹方向向量估计值和目标运动轨迹点，即可实现对目标运动轨迹的估计。