步态识别方法和步态辅助设备

摘要

本发明公开了一种步态识别方法和步态辅助设备，步态识别方法应用于步态辅助设备，该步态辅助设备包括外骨骼组件、传感器组件和数据处理器；其中，传感器组件设置于外骨骼组件上，用于测量外骨骼组件的运动数据，且传感器组件与数据处理器通信连接；上述方法包括：数据处理器接收传感器组件测量获得的外骨骼组件的运动数据，并利用预设的步态识别算法确定步态参数，该步态参数用于表征步态辅助设备的使用者的行动姿态和行为特征。相较于现有技术而言，本发明中的步态识别方法和步态辅助设备能够利用传感器组件与数据处理器确定出步态辅助设备的使用者行走时的步态参数，从而有助于步态辅助设备根据使用者的步态参数进行自适应调节。