一种针对全状态受限严格反馈系统的保性能控制方法

摘要

本发明涉及一种针对全状态受限严格反馈系统的保性能控制方法，包括如下步骤：S1：预处理‑‑根据用户对系统性能的定量要求设定保性能参数、选定相应的塑形函数β(·)以及确定相应的非对称尺度函数F(·)；S2：使用神经网络对系统未知的平滑非线性进行近似并采用自适应方法对神经网络位置权值进行估计；S3：基于反步法或者反演法进行控制器设计。该方法不仅能够实现对系统所有状态的定值约束，还可以确保跟踪误差在给定时间内收敛到预定的范围，并最终收敛到一个更小的预设范围，即实现对稳态误差的预设定，且超调量小于预先设定值。