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非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法

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摘要

讨论非线性交叉严格反馈(cross strict feeback)系统的镇定问题,针对这类系统首次提出交叉回退(cross backsteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定性,并用仿真算例验证了方法的正确性.其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范围.

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来源
《自动化学报》|2000年第4期|447-453|共7页
作者
宫琪; 田玉平;
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作者单位

东南大学自动控制系南京 210096 E-mail:yptian@ seu.edu.cn;

东南大学自动控制系南京 210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
非线性系统,交叉严格反馈系统,Lyapunov 函数,backstepping方法;
入库时间 2022-08-18 06:05:22

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