驾驶辅助方法及利用该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、信息提示装置、车辆以及程序

摘要

驾驶辅助装置能够搭载于选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆。受理部受理驾驶模式的切换请求。生成部根据受理部所受理的切换请求来生成用于对切换进行预告的切换预告信息。输出部对提示部输出切换预告信息，该提示部向车辆之外提示由生成部生成的切换预告信息所示出的切换预告。