法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-22
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):H02G1/16 申请公布日:20180921 申请日:20180411
发明专利申请公布后的视为撤回
2018-10-23
实质审查的生效 IPC(主分类):H02G1/16 申请日:20180411
实质审查的生效
2018-09-21
公开
公开
机译: 具有多向力反馈,触觉界面,主从机器人系统以及协作机器人的控制设备
机译: 基于扩展导向环的力反馈远程控制移动机器人的系统和方法
机译: 基于扩展导引力力反馈的移动机器人远程控制系统及方法