一种用于核电工业的智能激光清洗装备与方法

摘要

本发明公开了一种用于核电工业的智能激光清洗装备与方法。包括车架，设置在车架上的集成控制器、清洗臂机构、激光光纤集成系统、压缩泵；清洗臂机构包括一机械臂，振镜集成系统安装在机械臂前端；振镜集成系统的壳体前端具有一内凹的吸尘头；吸尘头通过管路连接压缩泵；本设备除锈枪可实现金属的表面除锈、除漆等清洗功能，相比于其他激光除锈装备，它可实现自动智能牵引、智能识别污染物，确定污物种类；可以实现智能识别基材形状、污物厚度等特征，智能调节工艺参数并清除污物；引入精密工业机器人，可以实现更加广泛的环境下精密激光清洗作业；可以实现人机远程控制，避免作业过程中的核辐射。