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公开/公告号CN108549425A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-09-18
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201810243590.9
发明设计人 杜敬涛;陈琪;孙雷;
申请日2018-03-23
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 06:31:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-10-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D19/02 申请日:20180323
实质审查的生效
2018-09-18
公开
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